Results 21 to 30 of about 2,228,816 (61)
, 2015 [[abstract]]本研究目標為改善 Delta 型機械手臂於高速運動之精度與效能。當機械手臂於高速運動時，將產生非預期之慣性力與非線性力，而激發手臂桿件之振動，並導致末端定位誤差與振動。為提高機器人在定位時的精度，將藉由運動/動態分析計算各桿件之受力狀況，建立系統的動態模擬程式。[[abstract]]The main goal of this project is to improve the accuracy and performance of Delta robots. The Delta
楊智媖;吳宗亮;顏銘賢
core
Auto-focus technology and its application based on image processing
, 2009 Auto-focusing technique is an important method to improve the precision,intelligentization,automatization for the indentation diameter measurement.The paper introduces an auto-focus method of indentation diameter measurement based on image processing ...
Chen, Xiaomei, Yang, Tao, Zuo, Yong
core
, 2014 [[abstract]]本專題研究的目的希望設計一個六軸機械手臂，此機械手臂具有6自由度(DOFs)，以單晶片為控制器來驅動伺服馬達的機械手臂，結合搖桿為輸入，帶動整體機械手臂動作，對機械手臂進行控制，手指端之夾爪夾起物體後，經由機械手臂伸縮及旋轉，可將物體放置於另一位置，達到搬運物體之功能。本專題研究已完成設計及protype的模型製作，經實際測試後，並可夾持輕物體，並做六軸旋轉運動，未來的用途 ...
簡佳威 +6 more
core
, 2009 [[abstract]]本文主要研究在將電機機械內所包含之各種機械，藉以參數不同之模擬，如變壓器、直流機、感應馬達、同步機…等等，針對各種不同參數，研究與比較出各種機械特性 ...
管崑閔
core
, 2019 [[abstract]]本專題為電漿機的自動工料構，此台將運用在製鞋械上因材方面大多是子的部位如鞋底、面墊等，機台本身會使用到氣壓缸閥和一些支撐材料(鋁擠型 ) 、滾珠螺桿馬達，以上能運動的 都是台PLC 配合人機介面來控制，這些 ...
林煒諭; 賴宗佑; 葉修豪; 簡子翔
core
阻抗控制應用於五軸機械手臂;The application of impedance control in five joints robotic arm
, 2019 [[abstract]]現今科技中，機械手臂應用範圍相當廣泛，根據不同的任務目標就有不同的控制方法，但是就算方法再多，還是必須考慮其安全性。在機械手臂操作不當時，會與環境力接觸時或者是不小心的人為接觸，都會可能造成機械手臂本身硬體與操作員的損傷，因此機械手臂在一般的位置控制時還必須具備力量控制之順應能力。本研究中根據阻抗控制理論設計出讓機械手臂具有阻尼與剛性特性之阻抗控制。跟一般阻抗控制來比較，大多使用力量感測器或加速規來回授控制，在本研究僅靠編碼器來回授位置以及速度，讓機械手臂達到順應效果 ...
吳信毅;WU, SIN-YI
core
, 2018 [[abstract]]現代科技日新月異，這時代手機已經不是只有通話或者聽音樂的用途，手機也開啟了許多的功能，使我們的生活更加便利，藉由這個想法我們探討由手機遠端控制機械手臂的控制系統，利用藍芽連結系統遠端遙控取得目標物，來達成機械手臂抓取控制。整體架構分為兩個系統，分別是人機介面控制系統、及六軸機械手臂。人機介面系統是由MIT App Inventor2套裝軟體製作而成，且使用無線藍芽通訊當作嵌入式系統與遠端監控電腦溝通之橋梁。 人機面版安裝完成後，控制程式的部分用Arduino套裝軟體來完成 ...
盧競維 +3 more
core
, 2006 一項機械產品的成功，除了要在性 能上滿足設計目標的要求之外，也必須 要能妥善地安排完成此項設計所需工 作之次序、時程以及相關成本，才能確 保產品在市場上的競爭力。由於機械設 計程序具有複雜與多變之特性，不容易 進行客觀量化的比較。藉由訊號流程圖 模型的改良與導入，本研究旨在建立一 個機械設計流程的量化模型，運用此模 型之特性及電腦模擬程式的輔助，以及 業界實際設計程序之分析，期望能夠彌 補傳統排程方式的不足，提供業界專案 設計工程師在安排設計流程時，更多的 如風險與成本之相關指標的分析與依 據 ...
傅增棣
core
, 2013 [[abstract]]隨著各產業與控制技術的成長與進步，國內產業機械製造商也面臨產業升級的問題。其中，提升其產品成為滿足新世代需求的高階產業機械是各廠家面臨全球市場競爭所必須克服的重要議題。對於滿足新世代全自動化、高速、高精度的高階產業機械設備而言，傳統的順序控制器已顯得力有未逮。因此強調能多軸扭力、速度與位置伺服控制的新世代產業機械NC控制器，成為國內產業機械提升為新世代高階產業機械所必須採用的解決方案。然而產業機械範圍廣泛，彼此差異性高，而且多屬少量多樣機型 ...
邱志雄;游源成
core
, 2012 [[abstract]]本次專題機械手臂的構想。是由已知規格的單軸步進馬達，設計自製的步進馬達驅動電路與介面驅動程式。先確定基本的單軸控制無問題後，再延伸到控制多軸，最後套用到Mitsubishi RM-101機器手臂上，使其能上下、左、右在範圍內運作，且能做到排程夾取物體這項功能。 雖然有無數人做過此類機構，但是機械手臂也確實是許多工廠在自動化製造系統中必需用品。本文中描述了製作經驗和機械手臂的相關知識，在以下幾章有相關的介紹。 首先在第二章將介紹電動機的種類和原理 ...
趙時勉;洪孟辰;黃中政
core