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, 2022 [[abstract]]現代生活中隨處可見科技化，科技已經漸漸融入我們的生活，讓我們的生活更加便捷、提升工作效率，其中最廣為人知的機器人及機械手臂，因多樣性及通用性高，還可以通過程式設計的不同去配合各式需求，在各種行業中被廣泛利用，例如：服務業中曾經紅極一時的台中鵲絲旅店，他們與國際知名的機械手臂品牌 ABB(艾波比公司)合作，引進 ABB IRB 6700 六軸機械手臂幫助旅客寄放行李，省下人力成本也給旅客們帶來不同的住宿體驗；因機械手臂的穩定性高，在汽車工業中負責噴漆、塗膠、填充…等工作 ...
李姿翎, 黃俊崴, 林俞民
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, 2017 [[abstract]]隨著時代的科技一年比一年發達，機械手臂的功用也越來越多，以往在工業上的人力已逐漸的被機器給取代了，科技的進步也把機械自動程式化了，以往機械手臂大都是笨重又巨大，所以我們就決定來研究外型小且不會笨重 ...
賴信元;鄭宥忠
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, 2014 [[abstract]]近年來科技發展越來越快，機械自動化漸漸取代傳統產業，需要人力操作的地方也被機械手臂取代，機械手臂的精準零誤差，在品質上佔有很大的優勢，可以減少品管所花費的人力與時間此機械手臂的研究發展也朝向節省人力跟減少人類暴露在危險的工作環境。 我們當專題嘗試利用氣壓的方式來驅動機械手臂，利用鎖故迴路的效用，使機械手臂不論是達到端點或是任意位置皆可立即停止作動，並保留壓力使手臂不至於重力承載所下降，並且使用Arduino配合藍芽傳輸與手機傳達命令訊號 ...
吳俊億、林瓚君、劉力誥、林建霖、廖顯泊
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, 2011 [[abstract]]選擇機械螃蟹主要在於世界各國爭先推出機器人，於是我們朝這個方向出發，於是我們選定機械螃蟹，由於螃蟹橫著走原理，可運用到汽車上，能使我們更方便路邊停車，只要將車子平行於停車格，另用橫著走原理可以輕鬆把車子停進停車格。 主要零件有馬達、齒輪、曲柄、連桿、聲控等材料組合而成，其原理靠著馬達的帶動，使曲柄支點處於圓周上之偏心位置，因而迫使與曲柄相連之後足件作出連續踏步動作，同時曲柄亦透過一連桿轉動予前足件，使其作出動物步行時腳部型態。 聲控方面主要是使用簡單的聲控 ...
劉致杰 +6 more
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, 2006 本研究嘗試以機械元件的功能與關聯建立機械設計模組，將機械元件依功能分類，配合功能類 別間特徵外型之關聯，表現於機械設計模組上。依據元件特有的屬性，設計者可以依設定的屬性選 擇適當的元件。依據功能類別間的關聯利用設計模組搜尋相搭配的元件，搭配以屬性選擇適當的元 件，進而組成整個系統 ...
劉正良
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, 2012 [[abstract]]世界第一台機械鐘是由唐朝高僧兼數學家“一行”所設計製造的。“時間”這種始終伴隨著人類社會發展進步的無形標準，第一次有了形象化的描述。 重錘式機械鐘內的主要零件為軸、齒輪、鐘擺及重錘。機械鐘是利用重錘作為動力來源，並利用齒輪系傳動動力，棘輪裝置及鐘擺則控制傳動速度及頻率。 整體製作為（1）資料搜索（2）繪圖（3）零件製作（4）組裝（5）測試。我們參考了機械鐘模型，並從中量測計算出齒輪比、中心距等數據，並使用AutoCad、TwinCad、SolidWorks繪製零件。以線切割機為主，
陳偉傑;莊樹明;鐘睦涵;趙玉聖;沈全隆;蔡虎豪;林均壁
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雙機械手臂加工系統之控制與實驗;Control and Experiments of a Dual-Arm Robot for machining
, 2019 [[abstract]]本論文提出整合自動化(Automation)與加工(Machining)的未來加工機雛形，主要設計的靈感來自於雙機械手臂機器人(Dual Arm Robot)。其特性為各組機械手臂可獨立執行自動化命令，但是當兩組機械手臂共同夾持加工物體時，轉為並聯式機構，具高強度的特性，在執行加工命令時具有優勢。為求對此系統的了解，本論文組建一台雙機械手臂加工系統的雛型機，其主體包括 :兩組五自由度之機械手臂，搭配固定於基座上的主軸與刀具。並針對其特殊的構型做正、逆向運動學的分析，建立左 ...
張碩彥;CHANG, SHUO-YEN
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, 2020 [[abstract]]在科技的進步，現在的工廠為了減少人力資源，大多以機械化來做生產，機械手臂的設計可以幫助人類在更方便更安全的情況下從事某些事情，比如取重物，連續性的動作，在危險的區域作動，取放大型物件等等…。主奴式機械手臂就是主手臂怎樣作動，副手臂就怎樣作動且可以運用在需要重複性質的工作層面，這樣一來就可以提高工作效率。操作方式是利用Arduino讀取可變電阻電壓，轉等比角度並控制馬達 ...
蔡東佑, 蔡鎮鴻
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, 2016 [[abstract]]本專題是設計一以馬達控制為主的機械手臂，並加入WI-FI 連結Arduino 晶片來達到遠端監控為目的。我們自行設計機械手臂的零件圖，並選購材料將其加工成設計圖上所需的尺寸，然後進行組裝。機械手臂的驅動方式是將程式寫入Arduino 晶片後以控制伺服馬達，來帶動機械手臂，並且利用手機WI-FI 連結Arduino 模組藍芽以對機械手臂進行遠端控制，經由多個伺服馬達帶動機械手臂不同軸的旋轉 ...
羅禹舜;游家旻;陳君武 +1 more
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, 2018 [[abstract]]近年來，機器人由於具備靈活的操控性，可靠度高、速度快且可全年無休，已廣 泛運用於自動化產業。例如工件組裝、取放物料、噴漆、加工等繁瑣的工作，皆可能 以機器人取代人工作業。除了工業用途外，在商業、農業、水下、醫療、服務、娛 樂、軍事等領域都可以發現其應用的價值。然而，機器人的單價極高，如果無法提升 其運用的附加價值，或是讓其使用成本低於人工作業的成本，則無法滿足業界的實際 需求。因此，如何擴展機器人的應用層次，或是能研發出與機器人協同作業的自動化 裝置，即成為重要的研究議題 ...
楊仁助;塗韋翔;林子翔
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