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, 2017 本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接，所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构，所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作，下料和上料并行完成 ...
高英美 +4 more
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, 2017 本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转 ...
高英美 +4 more
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, 2017 本发明涉及一种重物转运机构，具体的说是一种链式传动重物转运机构。包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b，其中基座和转运车可拆卸连接，所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条输送机构a传动连接，所述电机b和链条输送机构b设置于转运车上、并电机b的输出轴与链条输送机构b传动连接，所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同，待转运的重物零件与所述链条输送机构a中的链条a或与链条输送机构b中的链条b可拆卸地连接。本发明具有转运重物平稳可靠，位置准确 ...
王宏伟, 张峰, 崔龙
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, 2002 自然界中的蛇能有多种运动形式来适应环境的变化。以蛇为模型而制造的蛇形机器人，建立了机器人运动的新方式，并扩大了机器人的应用领域。本文从仿生的角度阐述了蛇形机器人的机构设计过程，并对其运动机理进行了研究.提出一种新型的可重构蛇形机器人机构，并对其多种运动方式进行描述 ...
李斌, 王越超, 陈丽
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Gaoya dianqi, 2001 对真空断路器的磁力双稳态操动机构进行了优化计算。通过计算机优化程序计算出了合适的永磁体尺寸和线圈尺寸 ,同时对合闸和分闸的动态过程进行了模拟计算 ...
宋述忠 +4 more
doaj
, 2018 为了提供高速电主轴的功率密度及动态性能,采用永磁电机方案。然而由于永磁体与有槽铁心相互作用,产生齿槽转矩,引起振动和噪声。在永磁电机结构中,影响齿槽转矩大小的有多种因素,本文利用遗传算法对一台高速电主轴永磁电机的永磁体的最大厚度,极弧系数和磁极中心偏移量进行综合优化,得出减小齿槽转矩的优化方案。结果表明,通过遗传算法优化得到的电机结构方案与原方案相比 ...
李荣, 舒鑫东, 张驰, 陈进华
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Gaoya dianqi针对传统永磁真空断路器体积大、重量重、在狭小空间运行成本高的问题，提出了一种真空灭弧室和永磁操作结构一体化设计方案。将传统的真空灭弧室与永磁操作结构并列布局改为垂直布局，永磁操作机构中的保持部分与驱动部分直接作用于触头组件，与传统永磁断路器相比体积减少二分之一。集成式断路器新型永磁机构采用单线圈双向激励驱动，无需像传统双稳态断路器分别对分合闸线圈通电；并将圆环状永磁体切割为规律排列的瓦片型，优化磁路布局。建立永磁机构静磁—电磁—动力学物理场仿真模型，提出基于NSGA-III（第三代非支配遗传算法 ...
吴育桐 +5 more
doaj
Gaoya dianqi, 2021 采用选相开关技术,可抑制电力系统暂态过程。实现断路器的位移按照给定曲线运动,降低合闸分散性,提高选相精度。传统的永磁式选相开关采用黑盒控制模型,存在控制器参数选取较困难、控制精度较低等问题。为此,建立永磁操纵机构内部数学模型,将电磁场与力场耦合,设计双闭环控制器。在Simulink中搭建仿真控制模型,改变外部电容电压,对比传统的黑盒控制模型,双闭环控制模型精度较高。以DSP28335为主控芯片,设计硬件控制系统,搭建实验平台,进行大量合闸控制实验。实验结果表明,采取上述的控制策略 ...
刘北阳 +4 more
doaj
, 2010 一种永磁同步直线电机，与一般的圆筒型永磁同步直线电机相比，推力较大。本发明由电机初级(8)和电机次级(9)组成，电机初级包括：外壳(4)，电枢线圈(3)，直线滑动轴承(1)；电机次级包括：多个轴向充磁磁环(5)，多个径向充磁磁环(6)，芯棒(7)。电机初级(8)通过直线滑动轴承(1)套在电机次级(9)之上，电枢线圈(3)沿轴向分布于外壳(4)的内壁之上构成电机初级(8)，多个轴向充磁磁环(5)和多个径向充磁磁环(6)间隔排列于芯棒(7)之上构成电机次级(9 ...
陈琛, 张杰, 杨炯, 黄彬彬
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Gaoya dianqi研究如何改善永磁操动机构动态特性以减小触头合闸弹跳现象对提高真空断路器的工作性能具有重要意义。文中采用Ansoft Maxwell建立12 kV真空断路器单稳态永磁操动机构电磁场仿真模型，通过参数化建模仿真技术对机构永磁体及动铁心的尺寸参数进行优化设计，计算了永磁机构合闸过程动态特性；利用ADAMS建立真空断路器动力学仿真模型，将永磁机构动态计算结果导入ADAMS中作为合闸速度驱动控制，对断路器合闸过程计算得到触头的运动特性；分析了机构合闸线圈参数 ...
董华军 +4 more
doaj