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Gaoya dianqi, 2018 为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态:分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明 ...
王亮, 荆澜涛
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Gaoya dianqi, 2004 提出了一种设计多断口真空断路器的新思路,即采用基于永磁操动机构的光控模块式真空断路器单元串联成为更高电压等级的多断口真空断路器。它使用光纤控制技术在低电位端对处于高电位的真空断路器的电子操动机构进行控制。最后,对光控真空模块单元中的电源系统进行了介绍。
廖敏夫, 邹积岩, 段雄英
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, 2009 独立操作型可重构机器人的单个模块具备独立运动、操作和采样能力,顺应从结构环境中定点作业向非结构环境中自主作业的发展要求,能够更好地应用到环境复杂、危险性高的场合.现有的构形研究主要针对依赖运动型、独立运动型可重构机器人,解决独立操作型可重构机器人构形问题时具有局限性.针对可重构机器人重构目的,提出矢量构形,将构形研究内容扩展到拓扑结构、运动趋势方向和各模块的姿态方位及连接关系,提出模块状态向量和构形状态矩阵实现该类可重构机器人群体构形的表达,对应的变换运算和操作可以表达、触发模块行为运动和构形重构 ...
马书根, 李斌, 王越超, 王明辉
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, 2002 本文提出了一种基于重力约束的柔索驱动3DOF并联机构，用于模拟船体在海面上的运动，该机构的运动平台可实现俯仰、侧倾及沿铅垂向移动。研究了该机构的运动学建模方法，并对三种典型工况进行了运动学仿真 ...
徐志刚 +4 more
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Gaoya dianqi, 2005 利用单片机技术对配有永磁操动机构的真空断路器控制回路进行研制,设计了一种基于MSP430F149单片机的智能控制装置。通过对电压、电流、有功功率和各开关量的实时监测,由单片机输出脉冲信号,控制由SCR和IGBT组成的电子开关通断,完成断路器的合分闸智能操作,实现了开关的智能化。
付志武, 凌玉华, 廖力清
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Internal oil-filled permanent D.C motor working in deep water
, 1995 本装置属于水下直流电动机,其结构是外面为一壳体,中间为电枢,电枢为永磁材料——钕铁硼制成,后端部加有后端帽,后端盖之间装有压头和弹簧,利用电机内油压和外部压力形成压力平衡,电机前部加有前端盖和前密封盖,之间加有“O”形密封圈。其优点:体积小,密封性能好,适合在各种深水环境下使用,性能稳定,安装、使用 ...
朱晓明
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, 2021 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上，锁紧杆的一端与导向机构铰接，另一端为锁紧端；旋转驱动机构的输出端通过连杆机构与锁紧杆铰接，旋转驱动机构用于驱动锁紧杆对第一被锁紧件进行锁紧或释放。本实用新型可以使两个被锁紧件可靠的连接、锁紧，具有动作直观、可靠、仅需一个驱动电机、控制简单等优点 ...
董尚群 +3 more
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Gaoya dianqi, 2010 介绍了同步关合技术的工作原理,对影响永磁操动机构开关的同步关合关键技术——参考信号的过零点精确检测和动作分散性的减少分别进行分析。利用FIR滤波的方法提取参考信号的过零点,通过仿真结果可以看出,该方法对于受干扰信号过零点的提取有较高的精确度,并提出实际采样过程中应用线性插值法得到过零点。分析得出引起开关动作时间分散性的因素主要包括操动机构动作时间的分散性、控制信号的分散性和预击穿的影响,应用BP神经网络和自适应算法补偿实时环境（温度和控制电压）下的操动时间可减小操动机构分散性 ...
谢将剑, 李鹏, 崔国荣
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Gaoya dianqi, 2013 为了研究断路器分、合闸过程的动态特性,笔者针对一台配永磁操动机构的真空断路器,基于虚拟样机技术建立了断路器的动力学模型,推导出模型动作过程所满足的运动方程及电磁方程,对真空断路器的分闸、合闸动态过程进行仿真分析与实验对比。仿真和实验结果表明,模型的动态特性满足断路器的技术参数及实验数据的要求,为研究断路器的优化设计和故障诊断提供了依据。
林莘, 曹辰, 李斌, 徐建源
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