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, 2007 本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模，结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行反复规划和仿真直至规划路径准确无误.该系统可以应用于星球探测机器人和危险作业机器人的仿真验证 ...
刘霁, 和永智, 高宏伟, 周船
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Gaoya dianqi, 2011 论述了基于真空灭弧室和SF6灭弧室串联的混合断路器开断过程,探讨了真空灭弧室与SF6灭弧室对开断能力提升的协同作用,结合混合断路器开断能力提高的机理分析了混合断路器对其操动控制机构的要求。最后设计了一种基于真空断路器与SF6断路器串联的光控模块式混合型断路器实验模型,实验模型采用永磁操动机构解决真空灭弧室和SF6灭弧室的协调问题,可使混合断路器的开断性能得到较好的发挥。
程显 +4 more
doaj
UNDER-WATER ND-FE-B PERMANENT MAGNET MOTOR
, 1992 本发明是一种水下钕铁硼水磁电机,本发明是由稀土永磁材料-钕铁硼制作电机磁极,并具有防水静密封和动密封装置 ...
陈义成 +4 more
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Gaoya dianqi, 2003 永磁操动机构的控制与驱动电子化可实现其小型化和免维护。笔者研制的智能控制与电子驱动装置采用CPLD完成智能控制,并采用由SCR和IGBT组成的电子开关通断合分线圈电流,它不仅能完成断路器的合分闸操作,还具有过流/欠压分闸、合分闸闭锁、以及操作系统的故障监测、诊断与报警等功能。通过在断路器上成功的操作试验,给出了电子开关控制切断合分闸线圈电流较合理的时间范围。
张俊民 +4 more
doaj
, 2014 根据板壳磁弹性基本理论、夹层板的弯曲振动理论及连续体的随机振动理论,得到了在磁场环境中周边固支夹层圆板的非线性随机振动方程;利用稳态FPK方程法解出了夹层圆板随机振动位移和速度响应的多个数字特征,并讨论了参数变化对各数字特征的影响.通过数值模拟讨论了磁场参数、激励的功率谱密度参数以及板的几何尺寸的变化对各数字特征的影响.由数值模拟结果可知,改变随机激励的大小 ...
王知人, 李瑾婷, 王平
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Gaoya dianqi永磁电机操动机构具有控制简单灵活的优点，同时也有分合闸时间较长、容易振动产生噪声等缺点，因此需要对电机进行优化设计。通常对电机参数优化需要进行大量的有限元仿真计算，耗费大量的时间和计算机资源。针对以上问题，为了降低断路器的分合闸时间和减小电机的振动，同时可以快速对电机进行优化设计，文中首先建立了永磁电机的仿真模型，基于中心复合实验的方法积累样本，然后以极弧系数、永磁体厚度、定子槽口宽度、气隙长度为输入参数，分合闸时间和齿槽转矩作为输出参数训练BP神经网络模型 ...
丁璨, 李进其, 丁奕灵, 王周琳
doaj
Gaoya dianqi, 2016 直流快速开关作为大容量直流供电系统安全运行的保证,其开断的分闸速度与开断的固有分闸时间直接影响到直流快速开关的快速性与合理可靠性。文中通过研究直流快速开关斥力机构工作原理,分析现有直流快速开关机构操动机构、保持机构、缓冲机构的结构形式与优缺点,总结出了直流快速开关斥力机构的2种操作机构,2种保持机构,4种缓冲机构的结构形式。根据研究成果给出直流快速开关机构设计的单线圈斥力+单线圈永磁保持以及双线圈斥力+碟簧保持两种典型方案,为直流快速开关机构的设计与试验提供了指导原则,也可为其他相关工程提供参考。
贾伟, 牛万宇, 王瑞, 左利博
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, 2014 本实用新型提供了一种多探测器光学系统联动调焦机构，包括中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统、探测器、物面距离计算单元、反馈电路、位置控制单元、位置测量单元、调焦单元、探测器移动模块；探测器是三个，分别与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统相连接；物面距离计算单元与反馈电路相连接；物面距离计算单元与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统连接；本实用新型一种多探测器光学系统联动调焦机构，该机构具有操控简单、调焦高精度、轻巧方便等特点，能够大大减少人力 ...
刘波 +5 more
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, 1979 本文提出了用待定电极壁边值并分区衔接的方法,完整地求解了环管中部分电极单极机的磁流体力学一维流动问题.做为两个特例,研究了环线电极和通常的全电极结构的单极机.对一些典型参数下的流场和感应磁场的分布进行了数值计算.与差分计算的结果比较,在数值和分布两方面都相当符合.着重研究了弥散效应及哈特曼边界层这些磁流体力学的特征现象,并用这些概念去讨论单极机的内部流动现象.结果表明,部分电极结构可以增加环管的流量,改善哈特曼边界层,控制二次流的发展 ...
胡文瑞
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Gaoya dianqi, 2017 高压开关电动操动机构的电气制动技术虽然是一项重要的应用技术,但是未得到足够的重视。因此,文中系统阐述了电气制动技术的工作原理及其技术特点,总结了工程应用中出现的常见问题与排查方法,利用Lab VIEW软件对样机的制动参数进行了测试。经分析得出:采用能耗制动,将电动机变为他励发电机,产生的制动能量使电动机构在0.3 s以内完成停车。根据电机回路电源类别选择不同的制动方式:永磁直流电动机为直流电源时,采用单电阻制动方式;串励电动机为单相交流电源,采用双电阻制动方式。在相同的制动回路中 ...
陈旭 +6 more
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