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简支圆板在磁场中的非线性随机振动

open access: yes, 2014
分析周边简支圆板在磁场中的非线性随机振动问题。根据板壳磁弹性基本理论及连续体的随机振动理论,得到在磁场环境中简支圆板的非线性随机振动方程;利用FPK方程法解出了圆板随机振动位移和速度响应的多个数字特征 ...
王知人, 李玉珍, 王平, 涂建新
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基于控制回路的断路器永磁机构故障特征提取方法

open access: yesGaoya dianqi, 2017
为了识别高压断路器故障模式并提取其故障特征,文中以ZNY1-10(6)/630-12.5型高压断路器永磁操作机构为研究对象,分析了断路器分合闸时操作机构的动作过程,在此基础上模拟了操作机构供电电压异常、分合闸线圈老化、触头及连杆机构卡涩、储能电容故障、辅助开关失效5种常见故障,选择控制回路中分合闸线圈电流和电容电压做为监测信号,确定并提取了对应特征量。提出了一种基于模糊理论的断路器故障特征提取算法,获得了故障与特征量变化的对应关系,实现对故障的区分、归类并达到辨识的目的 ...
赵钰, 耿蒲龙, 许春雨, 宋建成
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永磁取向环检测系统及方法

open access: yes, 2016
本发明涉及一种永磁取向环检测方法,其包括以下步骤:⑴启动计算机,并设定永磁取向环的测试条件和驱动模式;⑵将待测的永磁取向环安装于测试装置中;⑶根据设定的永磁取向环的驱动模式,分别设置定子线圈和伺服电机的工作方式,以使所述永磁取向环经由伺服电机带动或电流驱动而进行旋转运动;⑷获取所述永磁取向环的转动数据或电流数据并将转动或电流数据传至计算机;⑸所述计算机将所述电流或转动数据与所述设定的测试条件进行分析,得到所述永磁取向环旋转状态下的性能 ...
李兆婧   +6 more
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同步真空断路器高精度位置控制研究

open access: yesGaoya dianqi, 2010
同步真空断路器的合、分闸时间的稳定性受控制电压、环境温度、触头磨损和机械老化等外界因素的影响,采用高精度位置伺服控制使断路器触头按照给定的最佳轨迹运动,可保证同步真空断路器操作时间的稳定性。首先,采用MATLAB建立永磁机构真空断路器动态运动模型,设计自适应模糊控制器实现断路器的高精度位置控制;其次,对设计的断路器位置模糊控制算法性能进行仿真分析和优化;最后,对设计的真空断路器位置控制进行试验测试。仿真和测试结果表明,位置控制真空断路器伺服性能良好,断路器合、分闸时间分散性小于±0.5 ms,满足IEC
李天辉   +5 more
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永磁直线振荡电机及电动设备

open access: yes, 2014
本实用新型提供一种永磁直线振荡电机,包括动子部分和定子部分;动子部分包括轴和动子铁芯,动子铁芯安装固定在轴上;定子部分包括初级铁芯、永磁体、线圈骨架、第一线圈和第二线圈,初级铁芯上设置有用于容纳永磁体、线圈骨架、第一线圈和第二线圈的凹槽,第一线圈与所述第二线圈相对永磁体对称地设置在线圈骨架上,当第一线圈和所述第二线圈通电时产生磁场,从而驱动所述动子部分沿着所述轴的轴线方向往复运动。本实用新型还涉及一种电动设备。本实用新型的永磁直线振荡电机及电动设备,动子部分质量更轻,动态响应快,永磁体不易失磁 ...
廖有用   +4 more
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直流真空断路器永磁斥力机构运动特性监测系统研究

open access: yesGaoya dianqi
针对短行程直流真空断路器永磁斥力机构运动速度快、动态参数多且难以精准监测的问题,文中设计了一种多参数动态特性监测系统。以400 V/400 A/25 kA直流真空断路器永磁斥力机构为研究对象,采用光耦隔离技术采集分合闸线圈电压模拟信号,同时采用传感技术和二阶滤波的方式对电流信号与位移信号进行降噪采集,并基于C#自主开发上位机显示界面,实现短行程快速操动机构多参数的实时同步显示。通过与高精度电流传感器和机械特性测试仪监测参数的比对分析可知,系统采集误差可控制在3.5%以内。
刘晓明   +3 more
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一种机器人变频击打机构

open access: yes, 2017
本发明涉及一种机器人变频击打机构,在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构,机架安装在机器人本体的机械臂末端,驱动装置安装在机架上,通过执行机构带动击打元件往复摆动;执行机构为曲柄摇杆机构,包括曲柄、连杆、摇杆,曲柄的一端与驱动装置相连,曲柄的另一端与连杆的一端铰接,摇杆的一端与机架转动连接,另一端连接有连接块,连接块由连杆的另一端穿过,击打元件安装在连接块上;曲柄由驱动装置驱动旋转,带动摇杆及击打元件摆动,驱动装置与控制器电连接,改变驱动装置的运行速度,实现击打元件的变频击打 ...
朱思俊   +4 more
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一种旋转式轮腿复合型移动机构

open access: yes, 2018
本实用新型涉及特种机器人领域,具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构,包括移动本体和四个轮体,所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件,所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上,在所述驱动电机另一端设有多个轮毂,轮毂上均安装有腿部组件,所述腿部组件包括上腿部、下腿部、压盖和减震弹簧,其中上腿部与轮毂固连,在上腿部内设有减震弹簧,下腿部伸入至所述上腿部中并与所述减震弹簧相抵,所述上腿部远离轮毂一端固设有压盖,所述下腿部伸入至所述上腿部的一端形成限位头端 ...
王挺   +4 more
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双稳态磁路永磁操动机构控制方案的选择

open access: yesGaoya dianqi, 2001
先将永磁转化为普通电磁铁的形式 ,推导出永磁磁路的表达方程式 ,绘出永磁的等值磁路图 ,再推导出控制线圈磁势与永磁磁势关系的方程式 ,然后阐述各种控制方案的优劣 ,并为双稳态永磁机构提出一套计算方法。
师明义   +5 more
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SmCo基稀土永磁材料结构、磁性和磁化行为的研究

open access: yes, 2010
随着精密仪器应用范围的扩大,对其环境适应能力提出了更高的要求,其 中永磁体的高温磁性能和温度稳定性成为制约仪器应用的关键因素,因而需要研 制具有高磁性能和高温度稳定性的磁体。纳米晶沉淀硬化2:17型SmCo磁体由于 其高磁性能和高居里温度,是研制低温度系数磁体最理想对象。而1:7型纳米晶 SmCo磁体由于其良好的内禀磁特性,有望成为新一代高温永磁体。本论文通过 成分和工艺上的优化,制备出温度稳定性好同时具有较高磁性能的纳米晶沉淀硬 化2:17型SmCo磁体,系统研究了磁体的微观组织结构、元素分布 ...
刘壮
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