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自然科学前沿
本文系统阐述了三维激光扫描技术在装配式建筑质量控制中的应用路径与方法。通过分析点云特征提取与分割技术体系，包括法向量估算、曲率计算、VFH等特征描述算法，以及基于区域生长、RANSAC和DBSCAN等分割方法，探讨了其在构件生产、施工安装和竣工验收三个阶段的具体实施策略。并给出了在提高效率、保证精度方面的研究方向，以推动装配式建筑质量管控向数字化、智能化方向发展。
陶肖静
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本文系统阐述了三维激光扫描技术在装配式建筑质量控制中的应用路径与方法。通过分析点云特征提取与分割技术体系，包括法向量估算、曲率计算、VFH等特征描述算法，以及基于区域生长、RANSAC和DBSCAN等分割方法，探讨了其在构件生产、施工安装和竣工验收三个阶段的具体实施策略。并给出了在提高效率、保证精度方面的研究方向，以推动装配式建筑质量管控向数字化、智能化方向发展。
陶肖静
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现代经济管理
随着企业财务数据呈现爆炸式增长和舞弊手段日益复杂化，传统审计方法在风险识别效率与准确性方面面临严峻挑战。深度学习技术凭借其强大的特征学习与模式识别能力，为财务舞弊检测提供了新的技术路径。本研究立足于跨学科交叉视角，致力于构建融合财务指标、非结构化文本和关系网络等多维度特征的智能审计模型，通过深度神经网络提取高维非线性特征，实现舞弊风险的早期预警与精准识别，为现代审计技术创新提供理论支撑与方法借鉴。
晓杰 韩
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随着企业财务数据呈现爆炸式增长和舞弊手段日益复杂化，传统审计方法在风险识别效率与准确性方面面临严峻挑战。深度学习技术凭借其强大的特征学习与模式识别能力，为财务舞弊检测提供了新的技术路径。本研究立足于跨学科交叉视角，致力于构建融合财务指标、非结构化文本和关系网络等多维度特征的智能审计模型，通过深度神经网络提取高维非线性特征，实现舞弊风险的早期预警与精准识别，为现代审计技术创新提供理论支撑与方法借鉴。
晓杰 韩
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智能机器人
基于视觉的前端特征跟踪是机器人在运动过程中通过相机拍摄周围环境获取图像，然后对每一帧图像提取特征点，并对两两图像帧上的特征点进行匹配，通过解算特征点的变化情况来估计机器人的位姿变化。基于特征点匹配的方法，需要提取特征点再加入描述子，利用描述子进行特征匹配，由于描述子的加入，基于特征匹配的方法在光照变化、纹理变化大的情况下表现不错，但也增加计算量，增加了计算成本，并且特征匹配的方法不稳定。因此，本文提出了一种角点流检测方法，将稀疏光流跟踪与 Shi-Tomasi 角点检测将结合，代替描述子 ...
学波 金, 彬彬 王
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基于视觉的前端特征跟踪是机器人在运动过程中通过相机拍摄周围环境获取图像，然后对每一帧图像提取特征点，并对两两图像帧上的特征点进行匹配，通过解算特征点的变化情况来估计机器人的位姿变化。基于特征点匹配的方法，需要提取特征点再加入描述子，利用描述子进行特征匹配，由于描述子的加入，基于特征匹配的方法在光照变化、纹理变化大的情况下表现不错，但也增加计算量，增加了计算成本，并且特征匹配的方法不稳定。因此，本文提出了一种角点流检测方法，将稀疏光流跟踪与 Shi-Tomasi 角点检测将结合，代替描述子 ...
学波 金, 彬彬 王
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