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, 2014 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格，設計一套全方位移動機器人系統，包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先，針對近幾年機器人驅動機構的趨勢，設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式，用以設計機器人運動控制器。最後，以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試，結果顯示符合預期的設計功能。中國機械工程學會國內20051125~20051126紙本Y臺北市 ...
黃勻良; 許吳輔; 王銀添
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, 2000 本文比较全面地介绍我们研制出的三自由度全方位移动机器人样机系统,包括本体结构、驱动方式、运动学模型、网络通讯、控制及传感系统等方面.该样机系统对于移动机器人规划、避碰、遥操作、鲁棒自适应控制等方法,是一个良好的具有开放性的实验平台及教学机器人;同时,也可以作为产品直接用于导购、导医、迎宾、及科普等领域.另外,多台移动机器人可以方便地构成网络化分布式系统,从而组成支持多智能体系统规划、调度、监控 ...
宋亦旭 +5 more
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Underwater robot compensator displacement detection sensor and detection method thereof
, 2015 本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，另一端套置于活动支架内；电路板通过不锈钢筒末端的水密插座与上位机连接。其方法为标定可调电位器阻值；当补偿器的活动端盖移动时，带动活塞以及活动支架上的磁环移动，不锈钢筒内处于磁环磁场范围内的某个霍尔元件的信号端与电源地端导通，检测电路输出检测电压至上位机 ...
赵洋 +4 more
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MATHEMATICAL MODEL WITH UNCERTAINTY FOR A CLASS OF OMNI-DIRECTION MOBILE ROBOT
, 2003 本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点 ,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因 .针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题 ,分析了它的产生机理及其变化规律 ,并推导出在该种不确定性扰动影响下的移动机器人动力学模型 .该模型可为正交轮全方位移动机器人运动控制提供理论依据 ...
刘开周, 孙茂相, 董再励
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, 2002 演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为，它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程，这和传统的机器人技术有很大的差别。本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义，并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系；然后介绍了这一技术的主要内容 ...
席裕庚, 简伟程, 陈卫东
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Vision Navigation System of Mobile Robot
, 2014 随着信息技术的不断发展，机器人越来越多地应用到人们的日常生活以及实际的生产中，这使得机器人技术的研究与创新也越来越受到人们的重视。移动机器人作为机器人的一种，因为其应用广泛，实用性强等特点已经成为机器人研究的热点之一。随着移动机器人技术的不断成熟，它广泛应用于工业制造、军事、教育、医疗等领域。移动机器人技术是很多技术的融合，例如运动控制技术、避障技术以及导航技术等。移动机器人的导航定位技术是一项基于信息发展而不断创新的技术，近年来随着数字图像处理技术的发展，视觉导航已经成为移动机器人领域研究的热门问题 ...
范振
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on a clock-controlled keystream generator and its cryptographic properties
, 2007 提出了一种新的钟控密钥流生成器,由3个移位寄存器组成:两个被钟控的线性反馈移位寄存器A和B,一个提供钟控信息的非线性反馈移位寄存器C。设A、B和C的长度分别为l1、l2和l3。移位寄存器A和B的钟控信息由从移位寄存器C选取的两个比特串提供,移位的次数分别是两个比特串的汉明重量。研究了该生成器的周期、线性复杂度和k错线性复杂度 ...
冯登国, 马卫局
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, 2008 可重构静态存储器(SRAM)模块是场可编程门阵列(FPGA)的重要组成部分,它必须尽量满足用户不同的需要,所以要有良好的可重构性能.本文设计了一款深亚微米工艺下的16-kb的高速,低功耗双端口可重构SRAM.它可以重构成16Kx1,8Kx2,4Kx4,2Kx8,1Kx16和512x32六种不同的工作模式.基于不同的配置选择,此SRAM可以配置为双端口SRAM,单端口SRAM,ROM,FIFO,大的查找表或移位寄存器,本文完整介绍了该SRAM的设计方法,重点介绍了一种新颖的存储单元电路结构:三端口存储单元,
刘忠立, 段会福, 陈陵都, 于芳
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