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, 2017 本发明涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪，包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶；所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接；所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。方法包括：对测量标靶进行标定；根据相邻的两个定位传感器探测的重叠区域内测量标靶得到各定位传感器之间的矢量位置关系；计算机根据各定位传感器之间的矢量位置关系实时得到移动机器人的位置和航向。本发明中多台定位传感器可进行重新组合适应不同面积大小的测试环境，适用于体积大、中 ...
王聪 +5 more
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, 2013 本发明涉及一种双棱镜光位移放大器，包括五角棱镜以及位移放大棱镜；入射至五角棱镜的入射光经过五角棱镜后射出并形成第一出射光；位移放大镜设置在第一出射光的出射光路上；第一出射光经位移放大棱镜后射出形成第二出射光。本发明提供了一种可消除同步误差 ...
白秋菊 +5 more
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, 2009 介绍了一种可用于低温装置内的补偿式光纤位移传感器(CFODS),讨论了该传感器在低温下的输出特性并在液氮温度(77 K)和液氦温度(4.2 K)下进行了实验研究.结果表明,该传感器在液氮温度下的灵敏度0.311 mm~(-1),高于液氦温度下的灵敏度0.278 mm~(-1)
韩立 +4 more
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本发明公开了一种可编程门列阵中嵌入式可重构存储器，其特征在于，该存储器包括存储单元阵列、A端口外围电路、B端口外围电路，以及A端口外围电路与可编程门列阵芯片配置层之间的一个字线选择器和二个位线选择器；该存储单元阵列是双端口存储单元阵列，具有A端口和B端口，A端口外围电路通过字线选择器及位线选择器与双端口存储单元阵列的A端口连接，B端口外围电路直接与双端口存储单元阵列的B端口连接。利用本发明，满足了可编程门阵列大容量存储的需求 ...
张会, 陈陵都, 于芳
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, 2017 本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本发明涉及室内移动机器人导航性能评测，用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标，为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据 ...
王聪 +5 more
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, 2011 本发明涉及一种基于FPGA的CCD相机的控制方法及其电路，该包括由FPGA产生CCD驱动时序并控制CCD曝光和读出的步骤；驱动时序包括将存储区的图像逐行转移到移位寄存器中的行转移时序，行转移时序转移到移位寄存器中的图像行包括有用图像行以及无用图像行，FPGA产生行转移时序将存储区的图像逐行转移到移位寄存器中时，将至少相邻2行无用图像行在移位寄存器中合并，有用图像行不合并 ...
高伟, 赵葆常, 段永强, 汶德胜
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, 2012 本发明涉及一种基于FPGA的CCD相机的控制方法及其电路，该包括由FPGA产生CCD驱动时序并控制CCD曝光和读出的步骤；驱动时序包括将存储区的图像逐行转移到移位寄存器中的行转移时序，行转移时序转移到移位寄存器中的图像行包括有用图像行以及无用图像行，FPGA产生行转移时序将存储区的图像逐行转移到移位寄存器中时，将至少相邻2行无用图像行在移位寄存器中合并，有用图像行不合并 ...
高伟, 赵葆常, 段永强, 汶德胜
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, 2007 控制流故障是航天软件系统必须面对的一个重要故障类型。提出一个基于程序基本块模型的算法 CFCVR( Control Flow Checking Based on Virtual Register, 基于虚拟寄存器的控制流检测) 对程序控制流进行检测。它首 先通过虚拟寄存器分配算法获得虚拟寄存器, 然后基于这些虚拟寄存器添加特定的控制流检测指令。这些指令可 以检测模块间的控制流错误, 所有工作都是在汇编源程序上完成的。实验表明CFCVR 会引入平均28. 7%的性能 代价和平均31.
黄振远, 吴翔虎, 高星, 廖明宏
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, 2014 本发明公开一种监测滑坡滑动面位移变形的装置及方法，其中，所述装置包括位于地下的测斜管和位于测斜管内部的一个以上的倾角传感器，所述装置还包括与每个倾角传感器一一对应的大变形测量系统；所述大变形测量系统包括钢丝绳、滑轮、编码传感器和重锤；其中，所述钢丝绳的一端与所对应的倾角传感器位于同一测深位置，所述钢丝绳绕过位于支架上的滑轮，其另一端连接所述重锤；所述编码传感器固定在所述滑轮的中心。本发明针对现有滑坡钻孔测斜侧位移的不足，提供了一种造价相对低廉、能够监测描述滑坡滑动面从变形到失稳整个过程的自动化监测设备 ...
李世海, 侯岳峰
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