Results 51 to 60 of about 817,944 (113)
本发明公开了一种数字化高精度相位检测器，包括模数转换模块(10)、滤波器模块(20)、相位差计算模块(30)、相位修正模块(40)和相位检测结果存储及显示模块(50)。本发明提供的数字化高精度相位检测器，具有精度高、量程宽、频段宽、操作方便等优点 ...
刘育梁, 李芳, 何俊
core
, 2007 轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统 ...
刘霁, 谈大龙, 和永智, 周船
core
一种具有复位功能的静态随机存储单元，其包括：一第一反相器，其包括第一驱动NMOS晶体管及第一负载PMOS晶体管；一第二反相器，其包括第二驱动NMOS晶体管及第二负载PMOS晶体管；该第一反相器的输出端与该第二反相器的输入端相连，该第二反相器的输出端与该第一反相器的输入端相连，由此构成交叉耦合的锁存器，该锁存器连接在正电源电压和电源地之间；一存取NMOS晶体管，其漏极与第一反相器的输出端相连，其栅极与字线连接，其源极与位线连接；一复位上拉PMOS晶体管，其漏极与第二反相器的输出端相连，其栅极连接置数控制线，
韩小炜, 赵凯, 吴利华, 于芳
core
, 2013 [[abstract]]本文目的是發展出整合主動式無線射頻辨識系統（RFID）、里程計和雷射掃描器等感測系統的室內移動機器人（AMR）全域姿態定位方法。 首先探討主動式定位系統是從選擇的電子標籤到讀取器之間所接收到發射訊號強度數據轉換的距離，利用即時最小平方演算法，可估測出機器人在起動時的未知位置和方位角姿態初值。最後在任何環境中，主動式無線射頻辨識系統利用即時最小平方法，並融合雷射掃描器使用模糊增廣訊息濾波策略，可以估測移動機器人全域姿態。並透過實驗結果 ...
林鴻興, 蔡清池
core
, 2015 飞行机器人、地面机器人、水面机器人、水下机器人等移动机器人系统已经在灾难救援、科学考察、深空探测、军事侦察等多个领域获得了广泛应用及高度重视。但是,单类型的移动机器人系统在复杂环境中执行使命时的环境感知能力、行为能力和决策能力都存在极大的局限性,并逐渐成为制约其运行效率进一步提升的瓶颈问题。而通过飞行机器人-地面机器人、飞行机器人-水面机器人-水下机器人等之间的有机协调,形成跨域协作移动机器人系统,有利于明显改善单类型移动机器人系统的环境感知能力、行为能力和决策能力,已经发展成移动机器人 ...
何玉庆
core
, 2019 I316855TWN1TW096100188TWI316855B2009/11/112009/11/11本發明係提供一種全方位移動控制系統，其係藉由複數第一位置訊號及複數第二位置訊號使一移動訊號產生器產生複數移動訊號，然後藉由該些移動訊號及複數馬達編碼盤訊號使一全方位移動控制器產生複數脈波寬度調變訊號及複數馬達轉向訊號，最後藉由該些脈波寬度調變訊號及該些馬達轉向訊號使一驅動電路驅動該些馬達使複數全方位輪轉動，進而使一移動平台可朝任一方向移動並同時旋轉方向，使該移動平台具有多方向移動的機動性與靈活性 ...
李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢
core
Clock state indicating circuit and method
, 2016 本发明涉及一种时钟状态指示电路，包括时钟分频电路、边沿修正电路、边沿检测电路和移位寄存器电路；所述时钟分频电路与边沿修正电路连接；所述边沿修正电路与边沿检测电路、移位寄存器电路连接；所述边沿检测电路与移位寄存器电路连接；其方法为生成不同的分频时钟信号和周期复位信号，通过移位寄存器的移位和复位操作指示时钟状态。本发明电路当采用2分频时，最小可采用六个触发器和二个门电路即可以实现时钟状态指示功能，具有结构简单、运行功耗小等优点。
董策 +6 more
core
[Design of a dynamic measurement system for Bl factor spatial distribution of resonant blood viscoelastic sensor]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Qian J, Sun H, Wang B.
europepmc +1 more source
, 2007 设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪和匹配获得特征序列，根据三维重建的不确定性，利用最小二乘法和极大似然法对移动机器人进行定位和运动估计.在MATLAB环境下的仿真实验结果表明，视觉里程计可精确估计机器人位置和运动状态，对运动过程中的测量误差进行补偿，减小了机器人在非结构化环境下长距离导航的定位和运动状态估计累积误差 ...
杜英魁, 韩建达, 周船
core