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[Efficacy of CD4/TGF-β bispecific antibody in a mouse model of peritoneal metastasis of malignant melanoma]. [PDF]

open access: yesNan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao
Jiang Q   +11 more
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Magnetized object displacement sensor

open access: yes, 2006
本实用新型涉及使用霍尔器件实现位移检测的结构设计,具体是一种被磁化物体位移传感器,它将霍尔器件置于磁场中心位置即磁场强度最弱的区域,构成一体化结构,安装在被测系统上;所述磁场可以为两柱形结构磁性体构成,亦可以由环形结构磁性体构成,为霍尔器件提供一个稳定的磁场环境,使线性霍尔器件能够在其中正常工作;所述霍尔器件具有良好线性模拟电压输出,即它的输出电压在一定的磁场强度内随着磁场强度的变化进行线性变化。通过本实用新型结构的控制监测将根据不同的电压信号得出所测物体之间的不同位移变化值。所构成的霍尔位移传感器 ...
杨志家, 赵雪峰
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Auto-focus technology and its application based on image processing

open access: yes, 2009
Auto-focusing technique is an important method to improve the precision,intelligentization,automatization for the indentation diameter measurement.The paper introduces an auto-focus method of indentation diameter measurement based on image processing ...
Chen, Xiaomei, Yang, Tao, Zuo, Yong
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轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略

open access: yes, 2009
本文构型和越障控制研究的是如何控制机器人的姿态和如何控制机器人以一系列的构型翻越障碍物,构型及越障控制是轮-腿复合移动机器人技术领域的研究重点,针对轮-腿复合移动机器人的结构特点以及早期方法存在的不足,本文提出了在不平整地面上的构型控制方法和针对沟、坎典型地形环境的越障控制策略,并利用六轮 ...
鲁京立, 卜春光
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脉冲光纤激光器和放大器技术的研究

open access: yes, 2009
高功率、大能量的脉冲光纤激光器以其诸多优点被认为是未来脉冲激光器的发展趋势,目前在很多领域已经开始逐渐取代传统激光器。因此,有目的的研究脉冲光纤激光器对促进我国军事、工业、医学等领域的发展有着重要的意义。本论文首先研究了短脉冲在光纤激光器中的产生,并且对作为种子光的脉冲调制半导体激光器进行了实验研究。在此基础上,采用MOPA技术通过光纤放大器将种子光放大从而获得高功率的脉冲激光输出。最后对高峰值功率的激光脉冲在传输光纤和光纤放大器中产生的非线性现象作了系统的实验研究和理论分析 ...
高存孝
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