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Gaoya dianqi, 2018 GIS因大容量、高可靠性、环境友好等优点在电力系统获得了广泛应用,局部放电检测作为GIS绝缘状态监测和缺陷诊断的重要手段,但存在误报和漏报现象,需要针对其检测有效性进行研究。文中针对球—板带尖刺电极模型和绝缘子沿面附着金属微粒两种典型绝缘缺陷展开研究,研究不同缺陷类型下局放起始电压和击穿/闪络电压的关系,提出局部放电检测有效性系数α以表征脉冲电流法对绝缘缺陷检测的难易程度。研究结果表明,两类缺陷的局部放电起始电压和击穿/闪络电压均随缺陷尺寸增大而显著降低,球 ...
王国利 +8 more
doaj
Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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, 2021 本发明涉及水下机器人直流供电系统绝缘检测技术，具体说是一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置。所述通用型绝缘检测装置包括接地电流检测电路、滤波限幅电路、差分放大电路、隔离放大电路、差分转单端信号电路、有源低通滤波电路、直流转换隔离电源和线性稳压电路。所述绝缘检测装置输入端为直流供电系统负极和水下机器人外壳框架，输出端为0至2.5V模拟量信可连接水下机器人控制系统AI。本发明可以在水下机器人密封干舱和充油高压湿舱中使用，可有效提高水下机器人在深海未知工作环境下的可靠性和安全性 ...
翟新宝 +5 more
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Gaoya dianqi基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流，但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时，绝缘子缺陷识别困难，检测精度不高。由此，提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先，重新设计卷积模块，然后将CA注意力机制与其相融合，并且在主干网络加入注意力机制与颈部网络的特征图进行多尺度特征融合，抑制复杂环境下的干扰特征，专注缺陷特征提取；其次，对空间金字塔池化结构（SPPF）进行改进，扩大感受野，减少被模型过滤掉的有用信息；接着，将Transformer与C3模块中的残差结构 ...
彭晏飞, 袁晓龙, 赵涛, 陈炎康
doaj
, 2010 本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本发明采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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, 2020 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承滚子倒角面缺陷检测方法，针对轴承滚子在生产和运输过程中出现的倒角面缺陷问题，采集轴承滚子倒角面图像，利用基于深度卷积神经网络的深度学习算法建立倒角面缺件检测模型，实现倒角面缺陷的快速检测和位置定位。本发明运用深度学习模型和机器视觉算法对轴承滚子倒角面缺陷进行实时检测，具有快速检测、定位精准、识别准确度高的特点，能够代替传统人工检测出方法 ...
畅申 +7 more
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Mechanism Design and Analysis of Suspension Insulator Detection Robot
, 2014 随着社会的发展，激增的工农业和居民用电需求和技术的进步促使电力系统的容量不断增大、额定电压等级也不断提高。与此同时，架空输电线路中的污闪事故也不断增多。尤其是最近美国、加拿大发生的大面积电网停电事故，更给电力系统以深刻的警示，对高压输电线路绝缘子的预防检测愈来愈重视，对绝缘子检测仪器的要求也愈来愈高。电网中由于不良绝缘子造成的线路闪络事故时常发生，已给国民经济造成了巨大的损失。因此，检测高压输电线路的不良绝缘子已成为国内外电力部门十分关注的一个问题。 传统上，绝缘子检测主要是依靠人工登塔进行检测 ...
何磊
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Dianci bileiqi, 2019 利用有限元分析软件Ansoft Maxwell,采用复介电常数法,对220 k V复合绝缘子芯棒出现导电通道缺陷后的绝缘子沿串轴向电场进行了仿真分析,并进行了试验验证,结果表明:当导电通道缺陷与高压端相连时,电场检测法可以检测出导电通道的长度;对于悬浮导电通道缺陷,电场测量法只能判断缺陷的存在,不能确定缺陷的长度,电场畸变量曲线能更直观地反映出缺陷的存在;导电通道电导率小于10 S/m时,很难通过电场法检测到缺陷的存在。
程海兴, 王洪新
doaj
Based on a direction orthogonal projection the insulator method for detecting
, 2015 本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图像；获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线，并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置，获取绝缘子图像的位置信息后，然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转，即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证 ...
李文涛 +8 more
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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本发明爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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