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, 2017 本发明公开了一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法，属于数字图像识别领域，目的在于帮助电力巡检与维护机器人在检测到线路缺陷后，确定缺陷位置。检测顺序如下：(1)线路缺陷的识别；(2)获取线路缺陷到相机光心的直线数学表达；(3)获取输电线路的数学表达；(4)结合缺陷的几何特征计算其位置。本发明将数字图像处理技术引入到线路缺陷诊断中，利用电力巡检与维护机器人采集的缺陷图像信息自动识别出线路缺陷位置 ...
姜勇 +8 more
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, 2020 本发明涉及图像处理领域，具体说是一种胶囊缺陷检测方法领域，一种胶囊缺陷检测方法，包括以下步骤：相机接收到指令开始拍照，对胶囊进行图像采集；将采集到的含有胶囊的图像进行颜色测量，得到胶囊图像的颜色信息；对含有颜色信息的图像进行颜色抽取，抽取指定颜色范围的像素部分并进行二值化处理，得到8位二值图像；对8位二值图像进行形态学处理，提取出胶囊图像的形状特征；利用Blob分析对经形态学处理后的8位二值图像区域中形状特征进行检测、定位及分析，判断缺陷胶囊或良品胶囊；本发明能检测出良品胶囊的数量 ...
费晓光 +7 more
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Gaoya dianqi, 2018 为有效检测出高压输电线路劣化绝缘子,降低劳动强度,文中首先分析了绝缘子串周围的电场分布规律,并利用Ansys软件仿真验证了利用电场分布原理实现绝缘子劣化检测的可行性,简要阐述了基于电场分布原理设计的劣化绝缘子自动检测装置。考虑到检测装置本身可能会对绝缘子串的周围电场分布造成影响,利用Ansys软件对比分析了有无检测装置时的绝缘子电场分布,仿真结果表明,检测装置的存在不影响劣化绝缘子的判别。最后,在实验室及现场对劣化绝缘子检测装置进行了零值绝缘子及存在导通性缺陷的绝缘子检测试验,结果表明 ...
王力农 +5 more
doaj
, 2015 本发明涉及AUV（Autonomous?Underwater?Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置，在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接；所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和支路绝缘检测模块；其方法包括：母线绝缘检测模块对设备供电控制单元的供电母线在线进行电路转换，通过转换后的电路参数反应供电母线绝缘情况，绝缘检测控制单元计算出供电母线的是否有绝缘下降的情况存在，若绝缘电阻下降至警戒值以下，询问各支路绝缘检测模块相关参数数据 ...
赵宏宇 +4 more
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Gaoya dianqi根据变电站瓷支柱绝缘子带电检测缺陷的实际需求，以220 kV瓷支柱绝缘子为研究对象，深入研究了裂纹长度、裂纹形状和激振位置对瓷支柱绝缘子振动检测的影响。首先阐述了瓷支柱绝缘子内部缺陷振动检测的基本原理，然后建立瓷支柱绝缘子有限元数值分析模型，利用脉冲信号模拟锤击进行瞬态分析，并搭建实验平台进行测试分析。仿真和实验结果表明：裂纹长度越大，在功率谱图上表现为正常频率区间内的峰值降低，故障区间内的峰值所对应固有频率左移，激振点远离裂纹侧时波峰的加速度响应谱值出现小幅度的减小 ...
董国振 +5 more
doaj
Dianci bileiqi, 2018 分析了地震后支柱绝缘子的缺陷特征,对震后支柱瓷绝缘子进行现场检测,得到了地震位置与时间变化对缺陷影响的规律。结果表明:1)地震引发的故障缺陷以裂纹为主,发生在瓷套根部区域;2)支柱绝缘子缺陷数目随着与震中距离呈现下降趋势;3)瓷体中的微裂纹会随着时间的推移逐步扩大成显性裂纹。研究成果为支柱瓷绝缘子震后处理提供技术支撑。
韩晓言 +5 more
doaj
, 2007 研究了原生和高温退火处理后非掺n型和半绝缘InP单晶材料中产生的缺陷.在磷气氛下退火后，n型和半绝缘InP单晶中均明显产生相当数量的深能级缺陷，而在磷化铁气氛下退火后，InP的缺陷数量明显减少.在退火过程中缺陷的产生与磷和铁的内扩散有直接关系.向内扩散的磷原子和铁原子占据晶格中铟位后，分别产生反位缺陷和铁深受主.实验结果表明，铁通过扩散充分占据了铟位，抑制了铟空位、磷反位等缺陷的形成，而磷气氛下退火后产生的缺陷有铟空位、磷反位等 ...
董志远, 赵有文
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, 2020 本实用新型涉及水下机器人直流供电系统绝缘检测技术，具体说是一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置。通用型绝缘检测装置包括接地电流检测电路、滤波限幅电路、差分放大电路、隔离放大电路、差分转单端信号电路、有源低通滤波电路、直流转换隔离电源和线性稳压电路。所述绝缘检测装置输入端为直流供电系统负极和水下机器人外壳框架，输出端为0至2.5V模拟量信可连接水下机器人控制系统AI。本实用新型可以在水下机器人密封干舱和充油高压湿舱中使用，有效提高水下机器人在深海未知工作环境下的可靠性和安全性 ...
翟新宝 +5 more
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, 2010 本发明涉及一种小型氢火焰离子化检测器，四通的左右两端口分别为空气入口和引出微电流信号线出口，引出微电流信号线从一压帽中串过，压帽封堵于信号线出口处；一金属收集极通过耐高温绝缘套管A固定在四通的纵向通孔中，耐高温绝缘套管A设置于四通纵向方向的上端口内侧、并与四通上端口紧密贴合；金属收集极的上端与耐高温绝缘套管A内侧壁紧密贴合，下端悬置于四通纵向方向的下端口内侧；四通的下端通过套管固接有二通；喷口固接于一引管的一端，引管外套设有耐高温绝缘套管B，并通过耐高温绝缘套管B套设于二通内壁上，使喷口伸入至二通内 ...
熊艳 +4 more
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, 2019 针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求，提出了种新型绝缘子串检测机器人机构，介绍了机器人的机构构型，分析了机器人的运动作业机理，规划了机器人行走作业的运动序列，仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘于串行走作业的过程，仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘于串行走作业，验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性，该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。
王岩, 吕鹏, 凌烈, 岳湘, 杨鑫
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