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Surface flaw detection device

open access: yes, 2008
本发明涉及检测领域,公开了一种表面缺陷检测装置,包含图像输入部以及检测部的表面检测装置包括有横摇机构和纵摇机构,使得载物台可以朝四个方向转动,一次装载工序能够检测被检测物的多个面,使用方便;此外,在横摇电机、纵摇电机及控制电路的配合下,能够方便地控制载物台的转动方向、摆角大小及速度等,能够采集到被检测物件的各个角度的图像,有利于检测部根据分别根据输入的各个角度摄取的原始图像,全面的对缺陷进行检测,有利于提高缺陷的检测精确度,另外,该装置的被检测物件的多角度图像获取以及图像检测可以有装置本身自动调节完成 ...
邬纪泽   +6 more
core  

[Research progress on the acquisition technology of magnetocardiography]. [PDF]

open access: yesSheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Kang B   +5 more
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Research progress and challenges of preimplantation genetic testing for polygenic diseases. [PDF]

open access: yesZhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2023
Wu X, Pan J, Zhu Y, Huang H.
europepmc   +1 more source

Mechanism Analysis of a Wheel-Leg Insulator Inspection Robot

open access: yes, 2018
在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小 ...
王林, 王洪光, 张宏志
core  

[A Case of Refractory Pulmonary Enteric Adenocarcinoma with EGFR Sensitive Mutation]. [PDF]

open access: yesZhongguo Fei Ai Za Zhi
Wang X   +7 more
europepmc   +1 more source

Insulator detection robot mechanism

open access: yes, 2014
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构,其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接,所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上,所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同,均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆,其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接,所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接 ...
陈学中   +8 more
core  

一起500 kV线路多支复合绝缘子芯棒酥朽发热特征及缺陷起始原因分析

open access: yesDianci bileiqi
针对一起500 kV同塔双回线路多支复合绝缘子发热事件,开展了现场不同角度的无人机红外测试,对酥朽缺陷绝缘子的温差、发热区段数量及长度进行了分析,并对更换后的发热绝缘子开展外观检查、红外复测、剖检及工业CT、带护套水扩散试验,对比了实验室与现场红外测试差异,通过剖检对比了芯棒酥朽区段与发热位置的关系,并对酥朽原因进行了讨论。结果表明,现场38支酥朽复合绝缘子,94%的绝缘子为1处或2处芯棒发热、6%出现3处发热,79%的绝缘子发热区段长度最长为1至2个伞裙单元、21%存在3-5个伞裙单元的连续发热 ...
李特   +5 more
doaj  

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