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Gaoya dianqi基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流，但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时，绝缘子缺陷识别困难，检测精度不高。由此，提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先，重新设计卷积模块，然后将CA注意力机制与其相融合，并且在主干网络加入注意力机制与颈部网络的特征图进行多尺度特征融合，抑制复杂环境下的干扰特征，专注缺陷特征提取；其次，对空间金字塔池化结构（SPPF）进行改进，扩大感受野，减少被模型过滤掉的有用信息；接着，将Transformer与C3模块中的残差结构 ...
彭晏飞, 袁晓龙, 赵涛, 陈炎康
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Gaoya dianqi气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）绝缘件内部缺陷引起的放电击穿故障会造成设备非计划停运，且GIS设备故障检修周期长、影响范围大，严重威胁设备和电网的运行安全。目前，对于GIS设备绝缘件应力集中、弱电场区域微小气隙等部分潜伏缺陷，现有试验方法检测有效性受限，其长期运行中的缺陷劣化规律尚不清晰，制约了GIS绝缘件质量提升。文中基于一起GIS隔离开关绝缘子局放缺陷，提出了GIS设备绝缘件的温度、机械—电场同步老化、强电场老化试验方法，探索内部缺陷发展规律。首先将绝缘子装入GIS隔离开关样机 ...
李健俊 +9 more
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Dianci bileiqi盆式绝缘子是GIS断路器中的关键部件，其生产与运输过程中产生的气泡、裂纹、表面脏污等缺陷，将引起GIS发生沿面闪络等故障，降低设备运行可靠性。本文利用超声导波方法对GIS盆式绝缘子进行缺陷检测，首先在Comsol中构建了盆式绝缘子三维仿真模型，设置超声波激励点与接收点分别对完好绝缘子与有缺陷绝缘子进行超声导波仿真研究，有缺陷时接受信号幅值小于完好绝缘子，验证了超声导波方法的有效性。后针对仿真信号分别添加5dB高斯白噪声，并使用小波降噪，VMD降噪和OMP降噪方法对含噪声信号分别进行处理 ...
李阳 +6 more
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Gaoya dianqi, 2018 盆式绝缘子是GIS最薄弱的绝缘环节。文中统计了GIS故障缺陷类型,对GIS故障发生率进行了计算。针对盆式绝缘子沿面闪络特性影响因素进行了系统分析,包括金属颗粒、绝缘子表面缺陷、表面电荷等。探讨了金属颗粒荷电和受力情况、运动特性及其抑制措施。对盆式绝缘子表面缺陷类型、演化过程及其检测方法进行了探索。直流电压下,GIS盆式绝缘子表面极易积聚大量电荷,文中对相关作用机理、测量方法和动态过程进行了总结。详细阐述了轮廓优化,介电涂层和功能梯度材料等提高沿面闪络电压方法的特点和应用范围 ...
孙秋芹 +6 more
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, 2018 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩 +9 more
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, 2018 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后 ...
王岩 +9 more
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Gaoya dianqi盆式绝缘子的健康状况对电网建设和运行具有重要影响。文中对超声导波检测盆式绝缘子缺陷进行有限元仿真，研究了多种缺陷情况下超声导波检测盆式绝缘子的可行性，发现当缺陷尺寸小，距离激励点远，且偏移激励点与接收点连线所在垂直平面的角度较大时，信号衰减率小，检测效果不理想。为达到更好的检测效果，文中提出了一种超声导波激励点的优化设置方案：除常用的激励点位置外，在绝缘子表面增设一组激励点位置，对于在常用激励点位置处检测效果较差的缺陷，利用绝缘子表面的激励位置进行检测。搭建实验平台对该方案进行验证 ...
李阳 +7 more
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Dianci bileiqi, 2010 介绍了一种光纤式复合绝缘子内部缺陷状态监测的新方法,利用埋植于复合绝缘子内的光纤光栅传感器现场检测其内部温度与应力的微小变化,从而可以判断其内部缺陷,通过在110 kV及220 kV线路上的挂网运行,可以实时监测复合绝缘子的运行状态。
陈继东 +4 more
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Dianci bileiqi, 2016 对发生在某换流站的一起500 kV气体绝缘金属封闭输电线路（GIL）支撑绝缘子炸裂故障进行分析,结合解体检查、仿真计算和对绝缘子内部缺陷产生原因及网内类似故障的分析,明确了绝缘子内部存在气泡或气隙为此次故障发生的原因,对出厂试验和交接试验发现绝缘件内部微小缺陷有效性差的问题,建议增加X射线探伤试验。
吴德贯 +5 more
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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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