Research on Design and Experiments of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings
采用绝缘子清扫机器人对输电线路绝缘子进行清扫可以有效地清除沉积于绝缘子表面的污秽,减少和防止污闪事故的发生。本文依托于国家电网东北电网有限公司科技项目“绝缘子带电清扫机器人样机系统研制”(课题编号:Y2V3140301),针对500kV超高压交流输电线悬垂绝缘子串的带电清扫作业任务需求,研制一套绝缘子清扫机器人原理样机系统并开展相关研究工作,提高电力检修作业自动化水平。首先综述了绝缘子检测与清扫机器人的研究现状,重点总结了机构设计、控制系统、行为规划的研究成果。在此基础上,从机器人机构设计展开研究 ...
王林
core
高压输电线路绝缘子串中的劣化件会威胁电网安全。为了研究劣化瓷绝缘子的红外发热特性,设置了一系列实验,研究了劣化绝缘子的电阻、沿串位置和环境相对湿度对红外检测的影响。并对含有两片劣化绝缘子的绝缘子串进行了附加实验,以研究了正常绝缘子和低值绝缘子之间不同的发热现象。利用有限元分析仿真进一步分析了红外图像中钢帽的发热机理。实验和仿真结果表明:劣化绝缘子的温升与阻值呈非线性关系,当电阻为30 MΩ时温升最大;绝缘子串两端的劣化易被检测;相对湿度过高可能会导致误检;正常绝缘子的发热区域是钢帽的下部 ...
裴少通 +4 more
doaj
[Clinicopathological analysis of mesonephric-like adenocarcinoma in the corpusuteri: A report of 3 cases]. [PDF]
Wang X, Li L, Zhang W, Wang H.
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本文针对磷化铁(FeP_2)气氛下高温退火非掺杂半绝缘磷化铟(IP SI-InP)材料,应用正电子寿命谱及热激电流谱学技术,研究了该材料在电子辐照前后的缺陷情况.研究发现,该材料经电子辐照后缺陷浓度在增大,且形成了复合体的缺陷结构,电子辐照后的正电子湮没平均寿命增加了18 ps,对应的热激电流谱(TSC)也出现了相应的缺陷峰.本文还对缺陷的特性 ...
张丽然 +8 more
core
[Research progress of electroactivity graphene-based materials in bone repair]. [PDF]
Kang R, Yuan W, Zhu Y.
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[Comparative study of the prognostic value of survival prognostic scoring systems in patients with essential thrombocythemia: IPSET, MIPSS-ET, AAA, and AAA]. [PDF]
Zhao SY +12 more
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[How I diagnose and treat chronic myelomonocytic leukemia]. [PDF]
Xiao ZJ.
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一种绝缘体上硅的波导光栅耦合器,所述耦合器采用绝缘体上硅材料,包括:一衬底;一限制层,该限制层制作在衬底上;一波导层,该波导层制作在限制层上,该波导层上面的一端横向制作有衍射光栅;一光子器件 ...
俞育德, 李智勇, 周亮, 余金中
core
[A simulation study of photothermal effects in transcranial photobiomodulation]. [PDF]
Liu X +6 more
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[Construction and validation of a multimodal risk prediction model for burn sepsis in infants and toddlers based on deep learning]. [PDF]
Shen YH, Zhang L, Ji Y, Chen S, Shen WM.
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