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, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本实用新型能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度 ...
王洪光 +4 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度 ...
王洪光 +4 more
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Dianci bileiqi, 2022 随着动车组服役年限的增加，其车顶绝缘子的绝缘性能会发生衰退。为研究不同服役年限下高压隔离开关用绝缘子性能衰退特性，本研究以动车组车顶复合支柱绝缘子为研究对象，对其进行了憎水性、绝缘电阻测试和雷电冲击试验。基于绝缘子憎水性测试，研究表明，服役年限为3年的绝缘子憎水性最好，为HC3级。与服役年限为3年的绝缘子相比，服役年限为4年、5年、6年和10年的绝缘子憎水性普遍下降，均为HC4-HC5左右；基于绝缘子绝缘电阻测试，研究表明，不同服役年限下绝缘子泄漏电流变化不大，均维持在30.6μA～42.0μA ...
于治国 +5 more
doaj
, 2021 在电力系统需要巡检的大环境下，人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患，而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测识别方向有很大的应用前景。针对绝缘子图像检测中存在的场景复杂、视角多变、设备计算能力受限等问题，提出了一种改进的轻量级SE-YOLOv5s卷积神经网络来实现对绝缘子的快速目标检测，该方法首先在YOLOv5s网络中融合SE注意力模块，以强化网络对绝缘子目标的辨识能力，随后采用K-means聚类方法构建绝缘子的先验框，以提升定位精度，最后构造置信度与定位任务联合的损失函数，并引入 Mosaic ...
蔡远征 +4 more
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基于改进Cascade R-CNN算法的多类型绝缘子缺陷图像联合检测
Dianci bileiqi, 2022 当前输电线路巡检工作主要采用无人机巡检的方式来完成,利用人工智能技术助力巡检图像的缺陷识别已成为趋势。以往绝缘子缺陷检测研究大部分集中于绝缘子爆片类缺陷的检测,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法,基于绝缘子缺陷数据建立绝缘子缺陷数据集。该算法主要针对绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺陷联合检测。首先,针对目标比例小导致生成的anchor正负样本比例失衡的现象,将损失函数更改为Focal loss;然后引入了RoI Align方法以解决小目标的漏检;通过联合绝缘子串模型,
张欣 +5 more
doaj
, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本实用新型适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Rare Metals, Volume 45, Issue 7, July 2026.ABSTRACT Silicon–carbon composite anodes offer exceptionally high energy density, but their practical application is severely constrained by the structural instability and continuous evolution of the solid electrolyte interphase (SEI). In this work, moving beyond conventional LiF‐enrichment strategies, we propose a directional regulation approach based
Yao Liang +11 more
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Rare Metals, Volume 45, Issue 7, July 2026.ABSTRACT Skin‐like wearable electronics have emerged as a transformative technology for next‐generation human–computer interaction, offering unprecedented compatibility with the body's soft, curvilinear surfaces, and dynamic movements. However, the scarcity of intrinsically stretchable material components and the limited coverage of reported sensors ...
Mingxin Zhang +6 more
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Review of Policy Research, Volume 42, Issue 6, Page 1509-1524, November 2025.ABSTRACT This paper provides a retrospective on California's oversight of 1,3‐dichloropropene (1,3‐D). It utilizes archival documents, including internal memos, emails, and risk assessments, to demonstrate how the state's Department of Pesticide Regulation consistently expanded allowable 1,3‐D use while presenting each policy change as scientifically ...
Kaitlyn Alvarez Noli
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