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Gaoya dianqi, 2015 红外测温技术具有不接触、不停运、不取样、检测速度快的优点,是绝缘子运行状态在线检测的重要方法之一。文中在绝缘子发热机理和红外热像技术的原理上,立足电力工作中零值和污秽绝缘子快速检测,分别对零值绝缘子位于绝缘子串不同位置时红外测温试验对比,以及对污秽绝缘子串与清洁串的红外测温对比,试验结果表明,当绝缘子串有严重污秽和零值绝缘子存在时,其热像表征图像发生明显的突变。此外,当零值绝缘子位于串中靠近高压端时,其热像图像显示零值绝缘子与相邻正常绝缘子平均温差最大,位于中部时与相邻正常绝缘子平均温差最小 ...
陈勇, 郭俊峰, 邬小均
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Dianci bileiqi, 2016 冲洗机器人替代人工对铁路变电所绝缘子进行冲洗,自动识别和定位绝缘子是重要前提。分析现有的绝缘子识别方法,提出一种基于绝缘子灰度、形状和纹理特征对绝缘子图像进行识别的新方法,首先利用阀值分割和形态学运算分离出绝缘子可能区域,其次根据绝缘子形状特征对各区域进行筛选,最后采用灰度共生矩阵（GLCM）提取各筛选区域纹理特征,判定出正确的绝缘子区域。实验验证表明,该方法能够正确识别和定位出绝缘子,为绝缘子冲洗提供信息。
于兰英 +4 more
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, 2020 本实用新型涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置沿绝缘子串的高度方向运动；环形抱夹装置用于夹持绝缘子串进行定位；作业手臂I和作业手臂II配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型代替等电位电工带电作业，保证了人员安全，同时装置本体在封闭的绝缘杆框架内工作，保证装置不会从高空脱落，安全性好，
王岩 +8 more
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Gaoya dianqi, 2011 复合绝缘子的结构特点导致其电位分布不均匀,两端金具附近具有强电场区。随着电压等级和复合绝缘子结构高度的增大,这种现象愈加严重。强电场将导致外绝缘介质和金具表面发生电晕放电,降低绝缘子的运行寿命,对电力安全运行造成严重威胁。笔者通过在复合绝缘子导线侧串联玻璃绝缘子的方法降低了复合绝缘子导线端承受的电压,消除了畸变电场,改善了复合绝缘子端部的电场分布,并推荐了不同电压等级的复合绝缘子导线侧需串联的玻璃绝缘子片数。
卢明, 杨庆, 阎东
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, 2022 本实用新型涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2020 通过分析颗粒在绝缘子表面沉积的力学机理,给出了颗粒在绝缘子表面的沉积判据。采用COMSOL多物理场仿真软件,对铁路接触网QBN-25绝缘子的自然积污特性进行仿真,分析风速大小、颗粒粒径对绝缘子积污的影响。结果表明:接触网绝缘子表面颗粒的积污量与风速呈正相关关系,同样积污量与颗粒粒径的大小近似呈正相关关系;在小风速时,绝缘子两端伞裙的积污量较高,低压端绝缘子比高压端绝缘子积污更加严重,处于中间位置伞裙的积污量较小,绝缘子各个伞裙的积污分布总体上呈"U"型分布,而且当风速增大后 ...
王国志, 陈情
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Dianci bileiqi, 2009 专利申请号:CN200620022926.1公开号:CN2912044申请日:2006.04.24公开日:2007.06.13申请人:国电电力建设研究所本实用新型公开了一种特高压输电线路用耐张绝缘子串,包括绝缘子联、连接绝缘子联和杆塔的连塔金具以及连接绝缘子联和导线的连线金具,所述绝缘子联的联数为三至六,并且所有的绝缘子联分布在同一平面内。本实用新型的耐张绝缘子串上的绝缘子联清洗效果好,可防止绝缘子联上的污闪现象。
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, 2009 本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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, 2018 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩 +9 more
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Gaoya dianqi, 2017 高压瓷绝缘子广泛应用于变电站,抗震性能非常薄弱。通过对3支同型号的支柱绝缘子振动疲劳试验,得到了绝缘子振动频率与加载次数之间的关系。绝缘子在长期循环振动荷载作用下,虽然绝缘子外观检测正常,绝缘子的损伤主要为法兰弯曲刚度的衰减,导致绝缘子各阶振动频率均有不同程度的下降。通过建立绝缘子试验结构体系的有限元模型,拟合了损伤前、后绝缘子振动模态的前2阶频率,得到了绝缘子法兰节点的弯曲刚度系数等参数值。多阶模态拟合识别不仅可以定性描述绝缘子的损伤,还能准确地识别出损伤位置和严重程度。
曹枚根 +4 more
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