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Dianci bileiqi, 2021 超/特高压直流输电线路瓷和玻璃绝缘子铁帽电腐蚀问题突出,有效的防腐蚀措施对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。为了确定绝缘子铁帽表面喷涂隔离涂层的关键参数,本研究建立了绝缘子三维有限元模型,计算了绝缘子铁帽表面隔离涂层不同喷涂情况下的泄漏电流密度和电位分布,并试验验证了隔离涂层防铁帽腐蚀的可行性。研究结果表明:隔离涂层能够有效减小绝缘子铁帽的泄漏电流密度,绝缘子铁帽泄漏电流密度最大值随着隔离涂层高度的增加而增大,隔离涂层高度变化对绝缘子表面电位分布的影响较小;隔离能够对绝缘子铁帽起到有效的防腐蚀作用 ...
唐平 +4 more
doaj
, 2022 本实用新型涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构，左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构四点夹持绝缘子。本实用新型设置有左右两夹爪，两个夹爪构成四点夹持，确保夹持机构的夹持效果 ...
祝世静 +4 more
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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子连杆爬行机构。包括第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、第一框架、第二框架及框架开合驱动机构，其中第一框架和第二框架的一端通过第一连杆机构连接，第一框架和第二框架的另一端分别设有第二连杆机构和第三连杆机构；第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构可同步沿绝缘子爬行；第二框架为可开合结构，框架开合驱动机构设置于第二框架上，用于驱动第二框架进行开合动作。本发明可以简单、快捷的实现在绝缘子串上的爬行，并且控制简单 ...
董尚群, 王洪光, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2019 绝缘子自然积污可分为两个过程,自然污秽粘附过程及降雨清洗过程。为研究自然积污特性,通过挡雨装置设置无降雨影响的自然积污试验环境,在无降雨影响下进行了不带电的自然积污试验,测量等值盐密及等值灰密表征绝缘子污秽程度并用于分析绝缘子积污特性。试验结果表明:无降雨影响时,绝缘子污秽程度和积污时间有密切联系,在污秽程度较低时,绝缘子积污程度随时间呈现线性增长趋势;随着污秽程度的增加,将会出现饱和现象或积污加快现象。同时,不同类型的绝缘子积污速度有所区别。在材质方面 ...
高思明 +5 more
doaj
Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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, 2022 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强 ...
王洪光, 袁晖, 袁兵兵, 张天宇
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Dianci bileiqi, 1988 有机绝缘子现已广泛地应用于户内,把有机绝缘子的使用普及到户外,早在20年前就已着手进行。最近,在北美特高压线路上大量使用这种类型的绝缘子,并开始了广泛地对从69kV到1500kV架空线路有机绝缘子的调查,显示出对有机绝缘子的新兴趣。目前已有数万只这样的绝缘子安装在试验变电站和输电线路上。架空线路上的有机悬式绝缘子通常是复合形式,并且由下列方式定义: 复合绝缘子至少由两种绝缘材料构成:
邓奕光
doaj
, 2018 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后 ...
王岩 +9 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，
王洪光, 袁晖, 袁兵兵, 张天宇
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Dianci bileiqi, 1991 近年来,非瓷质绝缘子的应用已发展到有更多的电力部门考虑将其用于主要输电线路。非瓷质绝缘子的质量得到显著改善,并在经济上与瓷绝缘子可以竞争。据报导,美国线路绝缘子市场中,非瓷质绝缘子占20％左右 ...
华
doaj