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本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩 +9 more
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通过分析颗粒在绝缘子表面沉积的力学机理,给出了颗粒在绝缘子表面的沉积判据。采用COMSOL多物理场仿真软件,对铁路接触网QBN-25绝缘子的自然积污特性进行仿真,分析风速大小、颗粒粒径对绝缘子积污的影响。结果表明:接触网绝缘子表面颗粒的积污量与风速呈正相关关系,同样积污量与颗粒粒径的大小近似呈正相关关系;在小风速时,绝缘子两端伞裙的积污量较高,低压端绝缘子比高压端绝缘子积污更加严重,处于中间位置伞裙的积污量较小,绝缘子各个伞裙的积污分布总体上呈"U"型分布,而且当风速增大后 ...
王国志, 陈情
doaj
采用JF5440-1G高机械强度多胶粉云母带制备了高压电机模拟线棒,研究了线棒主绝缘的介质损耗、介质损耗增量、电气强度、电寿命、导热系数、力学性能和耐冷热循环等性能,并与桐马主绝缘进行了比较。结果表明:高机械强度多胶粉云母带模拟线棒主绝缘的介电性能与桐马绝缘相当,导热系数 ...
夏宇 +5 more
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专利申请号:CN200620022926.1公开号:CN2912044申请日:2006.04.24公开日:2007.06.13申请人:国电电力建设研究所本实用新型公开了一种特高压输电线路用耐张绝缘子串,包括绝缘子联、连接绝缘子联和杆塔的连塔金具以及连接绝缘子联和导线的连线金具,所述绝缘子联的联数为三至六,并且所有的绝缘子联分布在同一平面内。本实用新型的耐张绝缘子串上的绝缘子联清洗效果好,可防止绝缘子联上的污闪现象。
doaj
本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域,特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构,包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构,其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧,在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙,实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换,完成对绝缘子钢帽的夹持任务,并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强 ...
王洪光, 袁晖, 袁兵兵, 张天宇
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高压瓷绝缘子广泛应用于变电站,抗震性能非常薄弱。通过对3支同型号的支柱绝缘子振动疲劳试验,得到了绝缘子振动频率与加载次数之间的关系。绝缘子在长期循环振动荷载作用下,虽然绝缘子外观检测正常,绝缘子的损伤主要为法兰弯曲刚度的衰减,导致绝缘子各阶振动频率均有不同程度的下降。通过建立绝缘子试验结构体系的有限元模型,拟合了损伤前、后绝缘子振动模态的前2阶频率,得到了绝缘子法兰节点的弯曲刚度系数等参数值。多阶模态拟合识别不仅可以定性描述绝缘子的损伤,还能准确地识别出损伤位置和严重程度。
曹枚根 +4 more
doaj
超/特高压直流输电线路瓷和玻璃绝缘子铁帽电腐蚀问题突出,有效的防腐蚀措施对电力系统的安全稳定运行具有重要意义。为了确定绝缘子铁帽表面喷涂隔离涂层的关键参数,本研究建立了绝缘子三维有限元模型,计算了绝缘子铁帽表面隔离涂层不同喷涂情况下的泄漏电流密度和电位分布,并试验验证了隔离涂层防铁帽腐蚀的可行性。研究结果表明:隔离涂层能够有效减小绝缘子铁帽的泄漏电流密度,绝缘子铁帽泄漏电流密度最大值随着隔离涂层高度的增加而增大,隔离涂层高度变化对绝缘子表面电位分布的影响较小;隔离能够对绝缘子铁帽起到有效的防腐蚀作用 ...
唐平 +4 more
doaj
本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂,其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后 ...
王岩 +9 more
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绝缘子自然积污可分为两个过程,自然污秽粘附过程及降雨清洗过程。为研究自然积污特性,通过挡雨装置设置无降雨影响的自然积污试验环境,在无降雨影响下进行了不带电的自然积污试验,测量等值盐密及等值灰密表征绝缘子污秽程度并用于分析绝缘子积污特性。试验结果表明:无降雨影响时,绝缘子污秽程度和积污时间有密切联系,在污秽程度较低时,绝缘子积污程度随时间呈现线性增长趋势;随着污秽程度的增加,将会出现饱和现象或积污加快现象。同时,不同类型的绝缘子积污速度有所区别。在材质方面 ...
高思明 +5 more
doaj
本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构;其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串,实现爬行机构上串与下串;柔顺机构位于上下串开合机构的内侧,用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触;移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面,实现爬行机构的移动。本发明爬行平稳,可靠性强,可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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