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Gaoya dianqi, 2018 为有效检测出高压输电线路劣化绝缘子,降低劳动强度,文中首先分析了绝缘子串周围的电场分布规律,并利用Ansys软件仿真验证了利用电场分布原理实现绝缘子劣化检测的可行性,简要阐述了基于电场分布原理设计的劣化绝缘子自动检测装置。考虑到检测装置本身可能会对绝缘子串的周围电场分布造成影响,利用Ansys软件对比分析了有无检测装置时的绝缘子电场分布,仿真结果表明,检测装置的存在不影响劣化绝缘子的判别。最后,在实验室及现场对劣化绝缘子检测装置进行了零值绝缘子及存在导通性缺陷的绝缘子检测试验,结果表明 ...
王力农 +5 more
doaj
Based on a direction orthogonal projection the insulator method for detecting
, 2015 本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图像；获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线，并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置，获取绝缘子图像的位置信息后，然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转，即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证 ...
李文涛 +8 more
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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本发明爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 1976 第二章高压绝缘子设计概论第四节绝缘子的湿闪络特性绝缘子的湿闪络试验是用来摸拟自然界下雨条件对绝缘子闪络特性的影响,我国标准和国际标准均对绝缘子湿闪络特性规定有要求 （见本章第二节表2.2-2～4）,因此它是绝缘子重要特性之一。特别是对于超高压送电 （额定电压330千伏及以上）系统的绝缘水平基本上是由操作过电压决定的 ...
丘志贤
doaj
, 2017 本发明提供了一种具有金属绝缘体转变功能的器件的制备方法，该方法采用由底电极-高价金属氧化物-顶电极构成的三明治结构器件，该高价金属氧化物中的金属元素是具有多价态的元素，且其低价氧化物具有金属绝缘体转变特性；通过在电场作用下驱动该高价稳定金属氧化物中的氧离子迁移以及微区电退火的方法，在高价金属氧化物体相中形成具有金属绝缘体转变功能的低价金属氧化物，从而制得具有金属绝缘体转变功能的器件。与现有技术相比，该方法简单有效，制得器件的金属绝缘体转变均一、迅速 ...
刘钢, 薛武红, 李润伟
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Gaoya dianqi, 2015 绝缘子串表面污秽分布不同,影响绝缘子串电压分布。用有限元法,在ANSYS软件中建立污秽绝缘子串三维模型,改变污层位置、污秽参数等条件模拟不同污秽物分布形式,采用准静态谐分析法研究污秽分布对污秽绝缘子串电压分布的影响。计算结果表明均匀湿润污秽绝缘子串电压分布比洁净绝缘子串均匀,周向分布不均的污秽绝缘子串湿润后两侧电位分布不一致,而两端污秽较重的绝缘子串中间部位分布电压最高;污秽干燥时对绝缘子串电压分布影响甚小。
叶丽莎 +4 more
doaj
Insulator detecting robot mechanism
, 2016 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快 ...
常勇 +4 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2012 针对一起运行中玻璃绝缘子集中自爆故障,对故障点绝缘子进行了抽样试验,结合试验结果和自爆绝缘子所处的特殊运行环境,对绝缘子集中自爆原因进行了分析,认为铁粉单质的存在造成绝缘子泄漏电流增大是主要原因,最终提出了该污染源区附近可选用大爬距自洁性能好的空气动力型瓷绝缘子或复合绝缘子。
程登峰, 傅中, 季坤
doaj
Insulator detecting method based on orthogonal direction projection
, 2015 本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图像；获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线，并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置，获取绝缘子图像的位置信息后，然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转，即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证 ...
李文涛 +8 more
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