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一种超高压输电线路绝缘子检测机器人

open access: yes, 2021
本发明涉及绝缘子检测技术领域,特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源,其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部;环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧;环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部,用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合;绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上;检测夹爪机构为两组,一组固定于控制箱体顶部,另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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一种输电线路绝缘子检测机器人

open access: yes, 2018
本实用新型提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩   +9 more
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无降雨影响的绝缘子自然积污研究

open access: yesDianci bileiqi, 2019
绝缘子自然积污可分为两个过程,自然污秽粘附过程及降雨清洗过程。为研究自然积污特性,通过挡雨装置设置无降雨影响的自然积污试验环境,在无降雨影响下进行了不带电的自然积污试验,测量等值盐密及等值灰密表征绝缘子污秽程度并用于分析绝缘子积污特性。试验结果表明:无降雨影响时,绝缘子污秽程度和积污时间有密切联系,在污秽程度较低时,绝缘子积污程度随时间呈现线性增长趋势;随着污秽程度的增加,将会出现饱和现象或积污加快现象。同时,不同类型的绝缘子积污速度有所区别。在材质方面 ...
高思明   +5 more
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一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计

open access: yes, 2019
绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响,以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤,需要及时更换,否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置,介绍了绝缘子串更换装置机构的构型,分析了机器人的工作流程,进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点,而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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220kV及以上线路用复合绝缘子

open access: yesDianci bileiqi, 1988
有机绝缘子现已广泛地应用于户内,把有机绝缘子的使用普及到户外,早在20年前就已着手进行。最近,在北美特高压线路上大量使用这种类型的绝缘子,并开始了广泛地对从69kV到1500kV架空线路有机绝缘子的调查,显示出对有机绝缘子的新兴趣。目前已有数万只这样的绝缘子安装在试验变电站和输电线路上。架空线路上的有机悬式绝缘子通常是复合形式,并且由下列方式定义: 复合绝缘子至少由两种绝缘材料构成:
邓奕光
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太空生长半绝缘砷化镓单晶及其应用

open access: yes, 1999
在返回式卫星上搭载生长砷化镓单晶,Hall分析表明空间生长的砷化镓单晶呈半绝缘特性。空间生长的半绝缘砷化镓单晶的结构特性得到了明显改善,均匀性提高。与地面生长的半绝缘砷化镓单晶相比,空间生长的半绝缘砷化镓单晶的化学配比及其均匀性得到了显著改善。以空间生长半绝缘砷化镓单晶为基底,采用直接离子注入工艺制造的模拟开关集成电路的特性好于地面材料 ...
山田正良   +4 more
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输电线路用非瓷质绝缘子

open access: yesDianci bileiqi, 1991
近年来,非瓷质绝缘子的应用已发展到有更多的电力部门考虑将其用于主要输电线路。非瓷质绝缘子的质量得到显著改善,并在经济上与瓷绝缘子可以竞争。据报导,美国线路绝缘子市场中,非瓷质绝缘子占20%左右 ...
华
doaj  

高压绝缘子的设计与试验(续一)

open access: yesDianci bileiqi, 1976
第二章高压绝缘子设计概论第四节绝缘子的湿闪络特性绝缘子的湿闪络试验是用来摸拟自然界下雨条件对绝缘子闪络特性的影响,我国标准和国际标准均对绝缘子湿闪络特性规定有要求 (见本章第二节表2.2-2~4),因此它是绝缘子重要特性之一。特别是对于超高压送电 (额定电压330千伏及以上)系统的绝缘水平基本上是由操作过电压决定的 ...
丘志贤
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绝缘子串上污秽物对电压分布的影响

open access: yesGaoya dianqi, 2015
绝缘子串表面污秽分布不同,影响绝缘子串电压分布。用有限元法,在ANSYS软件中建立污秽绝缘子串三维模型,改变污层位置、污秽参数等条件模拟不同污秽物分布形式,采用准静态谐分析法研究污秽分布对污秽绝缘子串电压分布的影响。计算结果表明均匀湿润污秽绝缘子串电压分布比洁净绝缘子串均匀,周向分布不均的污秽绝缘子串湿润后两侧电位分布不一致,而两端污秽较重的绝缘子串中间部位分布电压最高;污秽干燥时对绝缘子串电压分布影响甚小。
叶丽莎   +4 more
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Insulator detection robot

open access: yes, 2009
本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁   +5 more
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