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机器人检测输电线路绝缘子,可大幅降低人工劳动强度,提高检测效率和质量,特别适用于超高压、特高压线路的长绝缘子串。以某500 kV线路双联双伞型绝缘子串为研究对象,基于有限元方法仿真研究双联型绝缘子串上的电场分布特性,研究了电场分量、电场传感器相对于双联绝缘子串和机器人的方位、电场传感器与绝缘子串的距离对零值绝缘子检测灵敏度的影响,以及一串绝缘子串中零值绝缘子对另一串绝缘子检测结果的影响。研究结果表明,选用轴向电场、传感器位于机器人对面并且距机器人轴向距离大于1片绝缘子,将取得最高检测率灵敏度 ...
仲亮 +8 more
doaj
在进行绝缘子污秽处理研究时,对绝缘子进行匹配识别后不可避免的要对绝缘子进行精确定位分割,针对运用普通的Chan-Vese(CV)模型对绝缘子图像分割时存在无法完整分割目标,甚至错误分割的问题,提出应用改进的CV模型对绝缘子图像进行精确定位。首先为抑制图像过渡部分的突变,利用中值滤波增强原始图像的平滑性;其次通过分析目标图像RGB各分量特点对目标图像进行粗定位,得到绝缘子的位置点,同时运用Hough变换确定绝缘子倾斜角度;然后提出应用绝缘子的位置点与倾斜角度对绝缘子进行精确定位 ...
卞建鹏 +5 more
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为调控直流稳态与极性反转工况下直流气体绝缘输电线路(HVDC GIL)绝缘子的沿面电场分布,分别设计了稳态梯度(ST-SFGM)绝缘子与极反梯度(PR-SFGM)绝缘子。迭代优化后的SFGM绝缘子涂层电导率恒定,厚度沿r坐标方向减小。电场仿真结果表明,直流稳态工况下均匀绝缘子的最大电场出现在高压三结合点附近,强度为4.25 kV/mm。ST-SFGM绝缘子与PR-SFGM绝缘子的直流电场分布较为均匀,最大电场强度分别下降54.6%与62.1%。极性反转工况下,均匀绝缘子与ST ...
姚航, 杜伯学, 梁虎成, 董佳楠
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在返回式卫星上搭载生长砷化镓单晶,Hall分析表明空间生长的砷化镓单晶呈半绝缘特性。空间生长的半绝缘砷化镓单晶的结构特性得到了明显改善,均匀性提高。与地面生长的半绝缘砷化镓单晶相比,空间生长的半绝缘砷化镓单晶的化学配比及其均匀性得到了显著改善。以空间生长半绝缘砷化镓单晶为基底,采用直接离子注入工艺制造的模拟开关集成电路的特性好于地面材料 ...
山田正良 +4 more
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本发明涉及绝缘子夹持设备,特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪,其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上,双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动;左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构,左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构四点夹持绝缘子。本发明设置有左右两夹爪,两个夹爪构成四点夹持,确保夹持机构的夹持效果 ...
祝世静 +4 more
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根据直流人工污秽试验,笔者分析和比较了6种型式瓷和玻璃绝缘子污闪特性。试验结果表明:不同型式绝缘子的污秽闪络性能不同,盐密影响特征指数α与绝缘子的结构和材质有关.其值在0.32~0.55间。同样污秽下,玻璃绝缘子的污闪电压梯度高于相同结构的瓷绝缘子,外伞型绝缘子的污闪电压梯度低于钟罩型绝缘子。绝缘子的有效爬电系数与其型式和污秽程度有关,可表示为K=M×(SDD)m。在试验的五种非标准绝缘子中,玻璃钟罩型绝缘子较好的利用了其爬电距离,而双伞型瓷绝缘子的有效爬电系数最低。
黄欢 +4 more
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喷涂PRTV涂料的绝缘子有较好的污耐受特性,能有效的防止污闪,但在高压直流电力系统中,绝缘子表面喷涂PRTV涂料会加剧表面的电荷积聚,导致绝缘子表面合成电场畸变。为了获取负极性电晕下喷涂PRTV涂料绝缘子表面静电电位变化规律,文中采用静电探头法测量了负极性电晕下陶瓷、玻璃以及喷涂PRTV涂料绝缘子的表面电位,同时模拟工程实际中多层绝缘子悬挂的工况,测量了电晕下两层绝缘子表面的电位。研究表明:电晕后玻璃和陶瓷材料的绝缘子表面电位几乎为零;而表面覆盖PRTV涂料的绝缘子容易积累电荷,表面电位的绝对值较大 ...
易凡, 杜志叶, 金颀, 田雨
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220kV瓷绝缘子(XP-160)串的空间电场分布特性及其影响因素仿真分析
绝缘子串的电压和电场分布研究对瓷绝缘子的相关设计和运行维护非常重要。笔者根据瓷绝缘子串的实际结构和工作条件,选择有限元数值计算方法建立三维电场仿真模型进行计算分析和总结。仿真结果表明:瓷绝缘子串绝缘子伞下棱对其表面电场影响较大但对绝缘子串空间电场影响较小;避雷线对瓷绝缘子串的表面及空间电场影响甚微;不同塔型、不同相导线及其分裂数、绝缘子串型式及绝缘子型式、绝缘子的表面状态对瓷绝缘子串的周围电场值有一定的影响,在仿真分析时需予于考虑。文中仿真结果可为输电线路的设计及绝缘子在线监测提供一定的借鉴。
屠晔炜, 夏强峰
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采用JF5440-1G高机械强度多胶粉云母带制备了高压电机模拟线棒,研究了线棒主绝缘的介质损耗、介质损耗增量、电气强度、电寿命、导热系数、力学性能和耐冷热循环等性能,并与桐马主绝缘进行了比较。结果表明:高机械强度多胶粉云母带模拟线棒主绝缘的介电性能与桐马绝缘相当,导热系数 ...
夏宇 +5 more
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本发明涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度 ...
王洪光 +4 more
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