Results 1 to 10 of about 2,810 (95)
全球能源互联网, 2022 电力系统脱碳是中国实现“双碳”目标的关键，而氢能可与电力高效互补协同，共同支撑“双碳”目标，这两个复杂系统的协同规划有重要意义。研究建立了一种以h为时间颗粒度的区域电力-氢能系统协同优化规划模型，并应用模型对浙江省电力-氢能系统迈向零碳的协同发展路径进行了优化规划，得到了电力-氢能系统的协同方式，对浙江省及其他区域的“双碳”路径规划有参考意义。优化结果表明，从系统减碳成本优化的角度建议浙江省2040年之前重点进行电力系统脱碳，2040年后进行电力-氢能系统的协同脱碳，且氢能系统主要通过制氢-储氢 ...
文凡 +4 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领域。对于一个特定的任务环境，选择合适的路径规划算法能更高效地规划出满足约束条件的较优路径。基于群体智能成果，以遗传编程算法为框架，研究快速扩展随机树（RRT）路径规划算法及其变种RRT-Star路径规划算法、RRT-Star-Smart路径规划算法在不同任务环境下的适应度及路径规划效率，设计出一个路径规划程序自动生成系统。该系统能自主分析当前环境地图特征，并结合 RRT ...
王雨倩, 丁嵘
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2023 传统的物料传输设备存在工作方式单一、传输路径柔性调整困难等问题，智能化物料传输系统已逐渐成为物流传输领域的研究热点之一。面向模块化物料传输平台，提出了一种基于A*与动态窗口法的路径规划算法，以期通过柔性调整物料传输路径提高传输过程中的避障能力。在全局路径规划中通过改进A*权值函数，融合Bezier曲线与矩阵干涉理论，实现了传输路径的平滑与静态避障；通过引入动态窗口法并提取全局路径关键点作为过渡点对传输目标进行局部路径指引，在避免路径陷入局部最优的同时，实现了传输目标的动态避障。研究结果表明，基于A ...
唐炜, 谭啸, 孙宇, 严家鹏, 严光锐
doaj +1 more source
全球能源互联网, 2023 在推动中国新能源高质量跃升式发展背景下，大规模新能源开发、汇集和远距离输送成为新能源建设的重要路径之一，特大型新能源基地成为未来的重要形态。由于缺少常规交流同步发电机组和可靠备用容量，特大型新能源基地稳定性挑战、新能源利用率与供电充裕性矛盾凸显，其形态结构及演化路径成为当前关切的热点问题。系统梳理了当前最新学术研究成果，研判特大型新能源基地未来可能的源网形态并做特征分析；进一步，面向特大型新能源基地系统强度弱、灵活性不足、源网协调运行矛盾突出等挑战，针对性提出源网协调规划 ...
张玮 +5 more
doaj +1 more source
基于改进RRT*-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划
智能科学与技术学报, 2022 针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进 RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法首先优化了节点采样方式，在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样，采用椭圆形的采样点范围约束以避免无效采样，增加了历史路径缓存池以充分利用历史路径。该优化大幅降低了计算量，提高了路径规划的速度。其次，改进了节点拓展方式，为了避免将动态障碍作为静态障碍处理，给每个拓展节点增加时间信息以实现动态碰撞检测，对动态障碍运动信息的充分利用大幅提高了路径的可行性。同时 ...
董璐, 熊爱玲
doaj +1 more source
全球能源互联网, 2022 中东北非地区能源转型进展缓慢，加速部署太阳能、风能等可再生能源资源，推动电源、电网协同规划与项目开发融资模式创新是实现区域可持续发展的必经之路。区域电力市场缺乏顶层设计，电网消纳和调节能力不足，限制了中东北非可再生能源大规模开发利用。为此，详细梳理了中东北非电源开发以及电网互联发展现状，分析总结了中东北非电源、电网规划目标，明确了区域当前电力背景下的可持续发展路径。基于当前中东北非能源现状，探讨提出“清洁开发-规模储能-海水淡化-绿色制氢-电力出口联动发展模式”，为中资电力环保企业深耕“一带一路 ...
俞凯峰 +5 more
doaj +1 more source
基于三维地理信息系统的输电通道规划路径优选方法及应用 [PDF]
全球能源互联网, 2019 输电网规划是构建全球能源互联网的关键环节。为有效应对规划所面临的的空间跨度较大、规划周期长、传统的人工操作方式准确度差、效率低等问题，设计并实现了一种基于三维地理信息系统、具有可视化功能的输电通道规划路径优选工具，并可开展方案经济性比较，对不同参数进行灵敏度分析。通过实例验证，本方法可以有效辅助电网规划人员高效开展输电通道路径优选工作。
徐新智 +4 more
doaj +1 more source
Strategy and Implementation of Healthy China
Zhongguo shipin weisheng zazhi, 2021 基于对国际尤其是欧美、日本、新加坡等国推行健康国家战略策略的研究，深入剖析我国推行健康中国战略的基础、规划与布局，以及法制化和体制机制改革进程，最终落脚到结合国情、社情对实施健康中国战略提出五方面路径与措施建议。
XU Jiao
doaj +1 more source
全球能源互联网, 2021 能源互联网建设的推进对多异质能源调度和多源信息处理提出了更高要求。能够实现区域能源一体化监控、优化控制和统一服务的能源综合服务站成为新一代能源互联网管控枢纽。针对传统变电站到能源综合服务站的演化路径,首先从建设规划和站址改造角度提出了实体站与虚拟站2种能源综合服务站的建设路径,并分析了其适用场景；然后,基于工业区、数据中心和商业园区3种典型用能场景,深入分析了能源综合服务站在能源互联网建设中的关键作用,并进一步讨论了能源综合服务站建设过程中所需解决的关键技术问题及可行方案；最后 ...
高正平 +6 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 无人水下航行器（UUV）的任务规划直接关系到水下作业的效率。由于水下环境复杂，不确定事件频发，有时UUV按照最初的规划很难完成任务。针对UUV任务规划问题，提出基于不确定事件威胁度评估的UUV任务重规划策略。首先，UUV根据任务点的分布进行初始任务规划，采用自组织网络算法为UUV规划访问多任务点的时间顺序及访问任务点的最短路径。其次，判断 UUV 执行任务过程中出现的不确定事件类型，并转换为贝叶斯网络的形式。最后，利用贝叶斯网络对不确定事件的威胁度进行评估。如果威胁度大于阈值，则 UUV 进行任务重规划；
曹翔, 孙长银
doaj