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Gaoya dianqi, 2021 针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习方法。文中分析了深度学习中奖励值模型II、探索策略和神经网络结构对整个运动规划的影响,设计了不同结构的神经网络,并开展了相关的对比实验。结果表明,在当前任务场景下,相同的运算量神经网络结构C2比神经网络结构C1和神经网络结构C3的计算时间要短。因此,在计算资源短缺时,建议采用神经网络结构C2,更有利于对变电站巡检机器人进行精准的运动规划 ...
董诗绘, 牛彩雯, 戴琨
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Shuitu Baochi Xuebao, 1994 该文通过野外调查，定位监测和野外人工径流冲刷试验，结合土壤容重试验资料，在对沟坡道路侵蚀分类研究的基础上，对不同沟坡道路侵蚀的影响因素进行了综合分析，并对沟坡防蚀道路进行规划设计和效益评价。
郑世清 赵克信
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四川大学学报. 自然科学版, 2008 本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.
袁孜
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智能科学与技术学报, 2019 遗传算法（GA）是无人艇路径规划系统中的一种有效方法，为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷，在不增加算法复杂度的前提下，基于数据驱动线性动态交叉策略提出了一种能够在最短时间内自适应动态调整控制参数的改进遗传算法（LCPGA）。与传统的遗传算法相比，LCPGA增加了种群多样性，能更有效地避免陷入局部最优，并提高了路径规划的精度、稳健性和收敛速度。仿真实验和无人艇现场试验验证了该算法具有更优良的性能，该算法可为无人艇路径规划提供一定的应用价值。
辛峻峰 +4 more
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智能科学与技术学报, 2022 高效、准确的水质监测对海洋资源开发具有重要意义，自治式潜水器（AUV）在海洋环境监测中有广阔的应用前景。针对单个 AUV 执行面向海洋标量场估计的水质采样任务时存在的效率低、可靠性差、覆盖率不足和定位准确性差等问题，提出了一种基于多AUV的协同定位与自适应采样系统。系统中每个AUV定期向队友广播自己收集到的采样数据，并根据接收到的队友数据，基于扩展卡尔曼滤波器进行自定位矫正。根据收集到的采样数据，AUV 以高斯过程建模环境标量场，使用差分进化路径规划器在线规划后续采样路径。仿真结果表明 ...
张佳欣 +4 more
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Biodiversity conservation needs more research
Guangxi Zhiwu, 2023 联合国《生物多样性公约》第十五次缔约方大会（以下简称COP15）通过了《昆明-蒙特利尔全球生物多样性框架》（以下简称《昆蒙框架》），包括4个长期目标和23个行动目标（马克平，2023），为全球2030年前应对生物多样性丧失问题明确了目标和路径。近年来，中国实施了一系列生态文明建设的举措，包括国土空间规划、生态保护红线划定和管控、以国家公园为主体的自然保护地体系的建设等，率先实现了《昆蒙框架》中关于通过全域空间规划实现生物多样性主流化（行动目标1）、保护30%陆地面积（行动目标3）等重要目标，为国际社会 ...
Keping MA, Hai REN, Chunlin LONG
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Gaoya dianqi, 2017 目前多旋翼无人机已在电力系统巡线中得到了广泛应用,结合无人机航迹规划研究现状,提出基于工频电磁场干扰研究的三维GIS无人机巡检航迹规划系统,通过建立导线对无人机工频电场和工频磁场干扰仿真模型,计算工频电磁场对无人机机身及机载设备影响,确定了安全飞行最小安全距离,并以确定的最小安全距离、线路杆塔三维模型及巡检任务相关信息实现在三维GIS上的无人机巡线路径规划、航迹跟踪和手动导航等功能,通过现场实际应用验证了航迹规划对巡检工作的重要性。
冯智慧 +4 more
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Guangtongxin yanjiu, 2020 电力光网络的关键链路对业务质量的安全和可靠保障具有重要作用。关键链路识别方法的研究有助于提高识别过程的高效性和准确性。文章首先将最短路径敏感度作为网络效能测度,并通过计算网络节点间最短路径长度,研究链路状态恶化对网络效能的影响;然后,基于跳数最少、时延最短和可靠性最高等3种不同目标,对链路状态变化与最短路径敏感度关联关系进行统计分析,得到关键链路指标;最后,以实际的省级电力通信网为算例,验证方法的可行性和正确性。研究结论对电力光网络的规划设计和运行维护具有参考价值。
田云飞 +4 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 1995 以陕西省米脂县泉家沟流域为研究区，探讨在地理信息系统支持下，有条件的应用通用流失议程，从定量角度进行水土保持决策系统研究。结果表明：在流域区侵蚀现状定量分析的基础上、进行土地的合理利用规划，在规划前提下，再进行水土保持决策的思路与方法，在理论与初中上都有一定的科学性与衫性，是土壤侵蚀研究走向定量化与现代化的有效途径。
谢英荷 朱敦尧
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Guangtongxin yanjiu, 2005 针对波分复用（WDM）网络中的路由与波长分配问题,提出了一种支持服务质量（QoS）的约束搜索算法。基于多目标规划模型,这种搜索算法可为网络各节点创建路由表,根据路由表信息求出非支配路径集合,从而一次性完成寻找路由和分配波长两项任务。仿真实例证明了该算法的有效性。
蒋培培, 刘三阳
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