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Gongye shui chuli污水处理厂作为典型的高耗能市政基础设施，在污水处理过程中不仅消耗大量电力，还会产生甲烷（CH4）、氧化亚氮（N2O）等温室气体排放，是我国重点碳排放场景之一，建设零碳污水处理厂是推动实现“双碳”目标的重要实践。基于国际公认的温室气体核算标准，并结合灰色预测模型，为污水处理厂构建了碳排放的核算与预测体系。同时围绕零碳污水处理厂建设的核心目标，研究提出了绿色电力替代、工艺优化、节能改造、能碳管理、碳抵消五条减碳路径。以C镇污水处理厂为例，依据其能源、污水处理、废弃物等方面相关活动数据 ...
李刚, 卓超凡, 骆跃军, 宋文超
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Guangtongxin yanjiu, 2005 针对波分复用（WDM）网络中的路由与波长分配问题,提出了一种支持服务质量（QoS）的约束搜索算法。基于多目标规划模型,这种搜索算法可为网络各节点创建路由表,根据路由表信息求出非支配路径集合,从而一次性完成寻找路由和分配波长两项任务。仿真实例证明了该算法的有效性。
蒋培培, 刘三阳
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[A method of lung puncture path planning based on multi-level constraint]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2022 Sun F, Pei H, Yang Y, Fan Q, Li X.
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, 2007 针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究 ...
陈靖波, 张珩, 赵猛
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, 1989 机器人学研究的目标之一就是提供一种智能移动式机器人，通过传感器获取几何世界模型，并把周围的这些环境信息表示成一张图，机器人利用它进行导航和路径规划。本论文详细地描述了一种面向任务的机器人语言的设计过程，利用这种误言编程不必要给出机器人动作细节，只要给出任务和环境信息，机器人自动规划，寻找出一条从初始位置到目标位置的最优路径，并且避免与环境中任何障碍物碰撞。路径规划了系统是整个系统的核心部分。我们改进了结构空间规划方法，整个寻找无碰撞的最优路径的步骤如下：1.
李春保
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Robot Path Planning Based on Improved Aquila Optimizer Algorithm
工程科学与技术路径规划作为移动机器人自动导航的关键环节，是机器人领域的研究热点。目前，现代优化算法已经成为解决移动机器人路径规划问题的常用方法。为了提高机器人路径规划的性能，本文提出一种基于改进天鹰优化算法的机器人路径规划方法。由于天鹰优化算法求解机器人路径规划问题存在收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题，提出了结合自适应t分布和切线飞行的改进天鹰优化算法（Improved Aquila Optimizer， IAO）。首先，在扩展探索阶段X1，利用自适应 t 分布策略改善最优解的位置，从而提高解的质量 ...
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Shuitu Baochi Xuebao, 1995 以陕西省米脂县泉家沟流域为研究区，探讨在地理信息系统支持下，有条件的应用通用流失议程，从定量角度进行水土保持决策系统研究。结果表明：在流域区侵蚀现状定量分析的基础上、进行土地的合理利用规划，在规划前提下，再进行水土保持决策的思路与方法，在理论与初中上都有一定的科学性与衫性，是土壤侵蚀研究走向定量化与现代化的有效途径。
谢英荷 朱敦尧
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An adaptive memetic algorithm for solving the set covering problem(自适应memetic算法求解集合覆盖问题)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2016 集合覆盖问题是一个经典的NP困难的组合优化问题，有着广泛的应用背景.首先，采用动态罚函数法将集合覆盖问题等价转化为无约束的0-1规划问题.然后，基于集合覆盖问题的结构特征，设计了初始种群构造方法、局部搜索方法、交叉算子、动态变异算子和路径重连策略，提出了一个高效求解该0-1规划问题的自适应memetic算法.该算法有效平衡了集中搜索和多样化搜索.通过45个标准例子测试该算法，并将其结果与现有遗传算法进行了比较，表明该算法能够在可接受的时间内找到高质量的解，能够有效求解大规模集合覆盖问题.
LINGeng(林耿), GUANJian(关健)
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Co-operation and path planning for an agent-based multi-robots system under network
, 2000 本文针对基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Ａｇｅｎｔ的路径规划思想，重新定义Ａｇｅｎｔ各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制．同时，介绍了系统进行路径规划的工作过程 ...
陈仁际, 宋宇, 吴镇炜, 孙茂相
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能量感知型A*与人工势场混合算法在自主浮标路径避碰规划中的应用
Haiyang gongcheng zhuangbei yu jishu移动航标的产生与发展对海上科技进步具有正面的推动作用，自主浮标作为移动航标的一种，有着很大的发展前景。但是，由于能源限制，浮标在航行过程中必须尽可能减少能量消耗，以延长其工作周期。所以，需要一款可以更加节能的路径规划算法。研究提出了一种能量感知型A*与人工势场混合算法，利用能量感知型A*算法进行自主浮标的全局路径规划，在传统A*算法的基础上增加能量感知能力，建立能量消耗模型，规划出耗能更低的路线，并引入时间成本项，控制自主浮标航行耗时。加入人工势场算法进行局部运动规划，对自主浮标的运动路径进行局部控制 ...
王博, 王磊, 蒋玮东
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