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, 2014 多标准路径规划是公众出行信息服务的研究热点。然而,多标准路径规划本质上是具有NP特性的多标准决策问题,且涉及多种交通出行模式。多个不同标准的权重设置将直接影响路径规划结果。因此,如何科学合理地设置不同标准的权重成为多标准路径规划中的技术瓶颈。本文提出一种适应多模式交通网络环境的多标准路径规划方法,借鉴遗传算法在求解多标准优化问题中的优势,将其扩展到多模式多标准路径规划中。该方法避免了不同出行标准权重设置中的主观性和不确定性,能够实现更为灵活的交通出行模式自动化组合,为出行者提供满足个性化需求的 ...
陆锋, 于海璁
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Gaoya dianqi, 2022 海上风电场海缆路径布置形式多样,不同路径形式对海缆综合成本影响较大。文中根据海上风电场电气组网特征,研究海缆布局优化设计方法,建立海缆建设成本和海缆运行损耗成本的优化模型,采用退火算法优化集电海缆拓扑结构,并考虑输电海缆路由结构,以海缆综合成本最低为目标,在全风电场范围内利用MATLAB插值拟合函数构建海缆综合成本与升压站位置的非线性函数关系,据此计算综合成本最小的目标升压站位置,从而确定海缆优化布置方案。通过案例计算,得到了良好的海缆优化布局方案,海缆综合成本有较大降低。结果表明 ...
王辉, 付凌云, 孙世民
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, 2019 工业自动化线是智慧工厂的重要组成部分,AGV导航系统是实现工业生产自动化的核心,而A*路径搜索算法是实现AGV导航的关键技术。传统AGV叉车导航系统利用A*算法进行路径规划,其主要思想是在静态地图中求解最短运动路径,而忽略了研究移动障碍物对环境的影响,致使导航系统规划的运动路径存在安全隐患,其阻碍了自主导航系统研究与应用的进展。本文提出一种针对移动障碍物避障的A*路径优化算法,此方法根据移动障碍物对环境的影响对地图进行了区域划分,且为每个区域设置了风险值。实验结果表明,与传统的A*路径优化算法相比较 ...
朱树云, 姜静
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Path Planning of AUV Based on Digital Charts
, 2006 为了解决远程自主水下机器人(LAUV)路径规划问题,提出一种基于数字海图的路径规划算法.该算法对传统人工势场法进行了有效改进,克服了传统人工势场法固有的缺点和不足,可以用于LAUV离线和在线路径规划 ...
封锡盛, 张禹, 徐红丽, 韦茵
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Structured-light measurement path planning on free-form part without model
, 2006 根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径规划策略。该策略充分考虑了自由曲面的特征及结构光测量路径的特殊要求,通过少量特征点的示教和准均匀B样条插值,半自动的规划出测量路径。实验证明,该规划策略能提高无模型工件测量的效率 ...
徐方, 王金涛, 曲道奎
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, 2007 针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究 ...
陈靖波, 张珩, 赵猛
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Gaoya dianqi带电作业作为确保特高压线路运行可靠性的重要技术方法，选择安全高效的等电位带电作业进入路径至关重要。鉴于当前等电位进入路径优化评估标准单一、没有考虑电场分布和放电特性的问题，本文提出了一种基于分段评估函数的混合粒子群—人工鱼群优化算法(PSO-AFSA)路径优化模型。首先，建立了1000kV猫头塔输电线路的有限元仿真模型，并通过与现场试验数据对比验证了模型的准确性；随后依据常规路径场强分布规律并结合组合空气间隙放电规律，以E40%作为畸变电场划分点，构建了基于电场畸变、路径与场强的分段评估函数；最后 ...
吴田 +6 more
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Gaoya dianqi, 2010 架空输电线路导线舞动事故严重危害了中国电力系统的安全运行。根据近年来中国输电线路发生的覆冰舞动现象,对中国输电线路导线舞动的特点、形成原因及防治技术措施进行了总结和分析。结果表明:中国输电线路舞动分布呈现明显的区域性、近年来舞动区域越来越广,强舞动现象越来越频繁;造成导线舞动的主要原因有覆冰、风激励及线路结构和参数等;采取避舞、抗舞和抑舞措施可有效防止舞动危害,"避舞"主要是在线路规划阶段合理规划线路走向和路径,在可能的情况下,尽可能避开易舞区和微气象、微地形区;"抗舞 ...
王少华
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Haiyang gongcheng zhuangbei yu jishu自主水下机器人(AUV)可以在深海海域进行资源勘査、目标搜寻等任务。在海上现场通常面临需要快速响应任务布署，进行AUV搜寻测绘任务的路径规划。本文在AUV多疑似目标点位搜寻任务中提出了一种先聚类后搜寻的AUV多目标搜寻方法，将大范围待测海域内的多个目标点进行K-means聚类,形成多个待测区域，减少对非目标区的搜寻，确保AUV携带有限能源下更高的搜寻效率；在多个待测区域内执行梳状路径方案，形成多区域内的AUV搜寻路径。开发了基于Tkinter的AUV多目标聚类搜寻软件，通过可视化交互工具实现本文所提方法，
徐春晖, 周仕昊, 杨士霖
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2018 原真性在古镇更新上体现为客体原真及主体原真的双重属性.通过诠释“主客体原真性”并构建基于客体得失及主体偏好的双重评估体系，确定了古镇更新满足主客体原真性“均衡需求”的发展方向，并提出了“评估优先、统筹规划、多元参与、细化落实”的建设路径.此外，结合实例制定了乾元古镇整体空间的规划策略和开发策略，重点分析了乾元古镇的街巷、邻里及公共这3个重要空间的原真性建设策略；提出确保主客体原真性实施的参与、回馈和保障机制.这些研究打破了古镇更新中基于“物”与“人”思考的界限，使原真性有针对性地参与到历史空间的建设中 ...
GEDandong(葛丹东) +2 more
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