Results 71 to 80 of about 296,062 (151)
Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2013 临床路径（clinical pathway）是由医师、护士及其他相关专业人员组成的多专业协调合作团队,针对某个特定的疾病诊断或某项临床症状,制定顺序性和时间性最适当的临床服务计划,以减少延迟康复和资源浪费,使服务对象在最短时间内获得最佳的医疗服务品质。临床路径作为一种新的医疗服务模式,具有规范诊疗行为,减少并发症的发生,减轻患者和国家的医疗负担的作用,同时有改善医疗质量、提高工作效率、节约医疗资源等优势 ...
张研, 石琳琳, 王清
doaj
, 2007 在指定路径上的运行时间是衡量真空机器人性能的重要指标，使用时间最优轨迹规划方法能够缩短该运行时间.Frog-leg型结构的真空机器人是同时具有主动与从动关节的并联机构，进行轨迹规划之前必须进行运动学及动力学求解.在此基础上提出Frog-leg型结构的真空机器人时间最优轨迹规划方法，规划出在允许最大速度与加速度范围内的加速度、速度与位置曲线.利用Matlab软件进行了仿真研究.仿真实验结果证明，与梯形轨迹规划方法相比 ...
徐方, 谢冬梅, 曲道奎
core
UAV 3D Path Planning Based on IHDR Autonomous-Learning-Framework
, 2012 提出一种基于自主学习框架的无人机3维路径规划方法.该自主学习框架由知识学习、知识检索和在线更新三部分组成.在该框架中,无人机在线路径规划时首先从过去的规划经验中提取控制量直接用于指导当前机器人的行动,另一方面,如果检索结果对于当前无人机的状态是无效的,可以在线启动常规3维路径规划算法,实时计算机器人的控制量,在控制机器人运动的同时将当前状态下的新决策量添加到知识库中从而对其进行更新.此外,分别采用增量分层判别回归算法(IHDR)和k-D树方法建立了路径规划知识库.其中,IHDR方法通过增量方式 ...
赵新刚, 陈洋, 张道辉, 韩建达
core
Gongye shui chuli污水处理厂作为典型的高耗能市政基础设施，在污水处理过程中不仅消耗大量电力，还会产生甲烷（CH4）、氧化亚氮（N2O）等温室气体排放，是我国重点碳排放场景之一，建设零碳污水处理厂是推动实现“双碳”目标的重要实践。基于国际公认的温室气体核算标准，并结合灰色预测模型，为污水处理厂构建了碳排放的核算与预测体系。同时围绕零碳污水处理厂建设的核心目标，研究提出了绿色电力替代、工艺优化、节能改造、能碳管理、碳抵消五条减碳路径。以C镇污水处理厂为例，依据其能源、污水处理、废弃物等方面相关活动数据 ...
李刚, 卓超凡, 骆跃军, 宋文超
doaj +4 more sources
Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2012 目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向（横向）偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向（横向）偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2 ...
韩巍 +5 more
doaj
, 2009 采用传统的势场法对机器人进行路径规划时,如果目标位置处在障碍物产生的斥力影响范围内,由于斥力大于引力机器人很难到达目标,为此本文提出了一种改进的势场法。该算法通过机器人向着合势能最小的方向运动完成路径规划。并对目标产生的引力做了进一步的改进,解决了目标不可达问题。同时改进的方法不会增加计算量,保证了算法的实时性。仿真实验证明了机器人能够避开障碍顺利到达目标 ...
李斌, 刘金国, 吴成东, 刘同林
core
On-line Real-time Obstacle Avoidance Path Planning of Space Manipulator
, 2007 针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨.采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求.最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究 ...
陈靖波, 张珩, 赵猛
core +1 more source
Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对可重复使用航天器复杂承力结构的无损检测（non‑destructive testing，简称NDT）需求，传统检测方法存在检测效率低、适应性差等问题，提出了一种基于激光超声的机器人智能检测系统。该系统由结构光相机、六轴机械臂和激光超声设备组成，具备大视场快速扫描及缺陷三维重构能力，并融合非接触式激光激励与探测技术，结合自动化路径规划与成像算法，可实现对复杂曲面结构的高精度缺陷检测。实验结果表明：系统能够有效识别铝合金试样中直径为0.5~10 mm范围的内部预埋缺陷 ...
doaj +1 more source
A method of machining path planning for robot based on genetic algorithm
, 2004 针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的
郭彤颖, 曲道奎
core
, 2007 快速准确的路径选择和逼真有效的路径指示对于城市应急反应和危机处置意义重大。本文针对城市应急环境的多维、动态、不确定性等特点以及传统2D平面网络的局限,提出了"应急线索"的思想和构建三维动态网络模型与路网优化的设想 ...
李渊
core