Results 101 to 110 of about 296,062 (151)
[Application of hybrid attention guided dual-path residual learning in magnetic resonance imaging diagnosis]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiZhu W, Cai X, Liu Y.
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Mobile Robot Path Planning in Three-dimensional Dynamic Environment
, 2012 以无人飞机、无人飞艇、无人水下机器人等为代表的具有三维空间运动能力的移动机器人在现代人类生活中扮演越来越重要的角色。此类机器人的路径规划问题是在实际应用中首先需要解决的共性问题之一。路径规划问题通常指的是机器人从初始点出发，运动到目标位置或完成动态目标的追踪任务，同时需要避开任何可能的动态或静态的环境威胁，还要满足机器人本体的各种约束。由于具有三维运动能力的机器人运动轨迹不再局限于一个平面上，而是分布于三维的空间中，而且它们的目标点和障碍物通常也具有三维分布和三维运动的特点，这使得规划难度大大增加 ...
陈洋
core
[Study on Holosight robot-assisted fixation versus fixation via sinus tarsi approach in treatment of calcaneal fractures]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiWu Z +6 more
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A Study about Humanoid Soccer Robot’s Path Planning Algorithm in Shooting Based on Fuzzy Algorithms
, 2012 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径 ...
赵兵 +4 more
core
Renmin Zhujiang以《珠江流域重要河段河道采砂管理规划（2026—2030年）》为例，探讨生态优先导向下的采砂管控体系。该体系通过划定64个禁采河段与8个可采区实现空间刚性约束；通过设备准入负面清单与环保工艺优选实现源头绿色准入；通过“平面-高程-时间”三维智能监控实现过程精准控制；通过防污帘、气泡幕等环保工艺及采后生态修复保障末端安全。研究表明，这一全链条管控体系有效统筹了资源利用与生态保护，为同类流域的采砂管理提供了可借鉴的实践路径。
刘洪雯, 杨志浩
doaj
[Current applications and future perspectives of automation technologies and devices in oral diagnosis and treatment]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiZhang X, Cao H, Zhou Y.
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, 2014 城市病是随着工业化、城市化进程出现的,已经成为国内外城市发展普遍存在的难题。城市规划和管理是防治城市病的主要途径之一。国外发达国家城市病的主要表现为人口膨胀,城市不堪重负;城市人口贫困失业、居住条件恶劣;交通拥堵,生活质量下降;环境污染,资源短缺;社会冲突、犯罪活动、政治腐败现象加剧;城市无序蔓延,发展失控等方面。针对以上问题,国外从城市规划和管理层面出发,进行了很多的尝试,积累了很多宝贵经验,通过借鉴美、英、日等发达国家治理城市病的规划应对思路,对我国的城市规划管理有很好的启发,今后应更新城市发展理念,
颜秉秋, 王开泳, 王芳, 高晓路
core
Gaoya dianqi由于5G信号频率高，导致传统算法求解信道路径损耗时计算规模极大，必须寻求变电站内5G信道路径损耗的快速求解方法，以实现信道与信号接收端的快速适配，保证5G信号的接收质量。针对传统算法在处理并矢反绕射系数时计算量极大的问题，突破传统5G信道寻迹确认并矢反绕射系数的方法，提出一种基于奇异值分解的方法对信道矩阵进行降维求解。首先，采用射线管模型对信道进行划分，通过结点对信道矩阵内入射角信息进行分块，掘弃其中重复和对信道路径损耗贡献极小的入射角信息。然后，通过奇异值分解算法实现矩阵降维 ...
林睿 +4 more
doaj
[Expert consensus on clinical pathway of high-conformity total knee arthroplasty under the enhanced recovery after surgery protocol]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiExpert Consensus Development Group On Clinical Pathways For High-Conformity Total Knee Arthroplasty Under The Enhanced Recovery After Surgery Protocols +1 more
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A PATH PLANNING APPROACH FOR MOBILE ROBOT IN 3-D DYNAMIC ENVIRONMENT
, 2009 提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径 ...
由畅宇, 韩建达
core