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遗传算法(GA)是无人艇路径规划系统中的一种有效方法,为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷,在不增加算法复杂度的前提下,基于数据驱动线性动态交叉策略提出了一种能够在最短时间内自适应动态调整控制参数的改进遗传算法(LCPGA)。与传统的遗传算法相比,LCPGA增加了种群多样性,能更有效地避免陷入局部最优,并提高了路径规划的精度、稳健性和收敛速度。仿真实验和无人艇现场试验验证了该算法具有更优良的性能,该算法可为无人艇路径规划提供一定的应用价值。
辛峻峰 +4 more
doaj
利用7个SSR位点对沈阳动物园丹顶鹤核心种群进行了遗传多样性分析,统计了等位基因数(Na)、有效等位基因数(Ne),计算了群体杂合度(He)、多态信息含量(PIC)、Shannon信息指数(I)、近交系数(Fis)等参数。结果显示:7个微卫星标记中有4个高度多态位点和3个中度多态位点,共扩增出36个等位基因,并发现了11个稀有等位基因; 平均有效等位基因是2.4342,平均期望杂合度为0.5510,平均多态信息含量是0.5049,遗传多样性水平较高; 哈温平衡检测显示5个位点符合哈温平衡 ...
张佳佳 田秀华 宋艳珠 董海燕 白素英 张 玥
doaj
外周血TTC7B基因高表达可能作为急性心肌梗死风险评估的分子标记
冠心病(CAD)和急性心肌梗死(AMI)发病率呈逐年增高趋势,其中遗传因素在这组疾病的发病和进展中起了重要作用[1]。全基因组关联分析(GWAS)确立了多个与冠心病和急性心肌梗死疾病的相关位点,这些基因位点的功能包括炎性反应[2]、粥样斑块进展[3]、平滑肌细胞增殖[4]等 ...
郑广 +4 more
doaj
[Hypothesis of Genetic Diversity Selection in the Occurrence and Development of Lung Cancer: Molecular Evolution and Clinical Significance]. [PDF]
Liu B.
europepmc +1 more source
[Clinical characteristics of DUX4-IGH fusion B-cell acute lymphoblastic leukemia in children]. [PDF]
Luo YX +4 more
europepmc +1 more source
[Comprehensive considerations for the diagnosis, treatment, and management of osteogenesis imperfecta]. [PDF]
Lyu XH, Dong J.
europepmc +1 more source
[Myelodysplastic neoplasms with acute myeloid leukemia-like mutations: clinical features, molecular profiles, and prognosis]. [PDF]
Bao ZF +13 more
europepmc +1 more source
圈养野生动物源产气荚膜梭菌分离株的MLST分型及毒力基因分析
为了解上海地区动物园流行的产气荚膜梭菌(Clostridium perfringens)的ST型,探讨其可能的遗传进化关系和潜在的致病性。通过细菌基因组框架图测序对10株产气荚膜梭菌进行回顾性研究,对菌株MLST分型和致病性进行分析。结果显示:10株菌均为A型产气荚膜梭菌,分属于6个新的ST型,并携带有大量的毒力基因,包括plc(α毒素)、pfoA(θ毒素)等16种主要的毒力因子,以及hlyⅢ、hlyB等22种可能来源于其他菌属的毒力基因。研究发现,动物园的产气荚膜梭菌以A型为主,但存在遗传多样性 ...
徐春忠, 徐锋, 王建
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[Research progress on lactylation modification in pathogenesis of osteoarthritis]. [PDF]
Wu Y +7 more
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为揭示红喉歌鸲(Calliope calliope)黑龙江种群的遗传多样性和遗传结构,测定了85只个体细胞色素b基因序列,结合下载的135条同源序列进行综合分析。结果显示:黑龙江种群包含50个细胞色素b基因单倍型(1 143 bp),其中42个为独特的新单倍型,8个为共享单倍型。黑龙江种群具有较高的单倍型多样性(h = 0.934 0 ± 0.021 0),但核苷酸多样性较低(π = 0.003 0 ± 0.000 3),且二者均低于西伯利亚、远东岛屿及沿海种群。对此可能的解释是该种群过去经历了瓶颈事件,
姜川, 朱文文, 李波
doaj

