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模糊增廣訊息濾波技術應用在自動導航車融合里程計和雷射掃描器之定位
, 2013 [[abstract]]本文在探討分別應用兩種外部感測器：里程計及雷射掃描器，於自動導航車定位方法學與實現技術。首先提出2-D雷射掃描器為基礎的定位演算法，並透過雷射掃描器飛行時間(Time of flight) 的測量，結合模糊增廣訊息濾波技術(Fuzzy Extended Information Filtering)來增進姿態估測的精確度與強健度。模糊增廣訊息濾波技術在於避免非線性增廣訊息濾波技術的發散問題。最後，自動導航車在已知環境模型情況下，以2-D雷射掃描器為基礎的定位演算法 ...
林鴻興, 蔡清池
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, 2022 多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点，在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快，飞行时易受外界各种因素的影响，难以建立精确的数学模型，使得飞行控制算法的设计较为复杂，现有基于激光雷达的同步定位与地图构建方法难以满足多旋翼飞行器快速飞行的实时性要求。针对上述问题，研究了一种利用虚拟远程操控技术对煤矿井下多旋翼飞行器进行避障的控制方法。构建了煤矿井下巷道多旋翼飞行器虚拟远程操控系统，根据煤矿巷道初始信息在虚拟远程操控系统中建立虚拟巷道模型及全局导航地图 ...
马宏伟 +6 more
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, 2018 本实用新型涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与角度传感器直连，销轴A与安装支架连动，收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上；仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接 ...
胡河春 +5 more
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, 2021 本发明涉及一种线性调频连续波中频接收雷达及信号处理方法，雷达系统包括延时器、发射天线、接收天线、混频器、模拟带通滤波器、模数转换器(ADC)、数字信号处理模块。本发明将线性调频连续波作为一种线性调频连续波中频接收雷达的基准信号，基准信号经过延时器作为发射信号，将接收天线的接收信号与参考信号混频，得到混频后的中频信号；将混频后的中频信号经带通滤波器后，进行离散采样。本发明利用通过设置时延的方式设计一种线性调频连续波中频接收雷达，避免低频噪声对信号的干扰 ...
丛日刚 +5 more
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Dianci bileiqi, 2016 雷击是输电线路的主要危害。加装线路避雷器是减少线路雷击跳闸事故,提高供电系统可靠性,进一步降低运行成本的一种有效的手段。针对目前广泛采用的线路避雷器的不足,四川电科院提出了一种便于安装、调试、维护的新型线路避雷器。本文使用ANSYS软件对正常工况下站用避雷器、外串纯空气间隙避雷器和新型线路避雷器的电位、电场分布情况进行了仿真计算,并通过对比分析验证了该新型线路避雷器的可行性。研究显示,新型线路避雷器的电位、电场分布情况均优于站用避雷器而差于外串纯空气间隙避雷器,具有进一步研究的价值。
许安, 杨翔, 贾文彬
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Dianci bileiqi, 1992 对安装于同一变电站的不同的金属氧化物避雷器,普阀式及磁吹避雷器的行波保护问题做了论述;比较了各种避雷器,尤其是金属氧化物避雷器的特性参数;探讨了不同的避雷器动作电流问题;并就保护方案及避雷器选择提出了看法;对避雷器国家标准也提出了具体建议.
巩学海, 张学鹏, 王金平
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Dianci bileiqi, 2009 为进一步减少雷击造成的事故,在胜利油田电网35 kV线路上现有的避雷器安装脱离装置,没有安装避雷器的线路上安装带脱离器的避雷器。2003年、2004年安装带脱离器避雷器的4条35 kV线路均未发生雷击跳闸事故。结合实际应用情况,指出:热熔型脱离器应与避雷器配套,尽可能安装紧密;按照不同的使用场合,应选用不同型号的避雷器;如何在线路上选择安装避雷器的最佳位置需要进一步研究。
鲁玉庆
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, 2010 元代王祯的《农器图谱》图谱诗并茂，包罗农器近三百种，对后世影响深远，在我国农学史、技术史中占有独特地位。王祯生于蒙元时东平路泰安州，青年任泰安州学教授，中年南北游仕，晚年先后任江浙行省宁国路旌德县、信州路永丰县县尹，于任上完成《农器图谱》。就《农器图谱》现代校注本之前的诸版本，四库全书本在文字上最优，因其在案语中保留了辑出本的原始信息；明嘉靖本在插图上最优，因为根据《农器图谱》与南宋楼璹《耕织图》的渊源关系判断，明嘉靖本更忠实于王祯的原本。宋元时，对器物描绘的图学实践、理论均已成熟，风俗画 ...
史晓雷
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, 2013 [[abstract]]本文目的是發展出整合主動式無線射頻辨識系統（RFID）、里程計和雷射掃描器等感測系統的室內移動機器人（AMR）全域姿態定位方法。 首先探討主動式定位系統是從選擇的電子標籤到讀取器之間所接收到發射訊號強度數據轉換的距離，利用即時最小平方演算法，可估測出機器人在起動時的未知位置和方位角姿態初值。最後在任何環境中，主動式無線射頻辨識系統利用即時最小平方法，並融合雷射掃描器使用模糊增廣訊息濾波策略，可以估測移動機器人全域姿態。並透過實驗結果 ...
林鴻興, 蔡清池
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Dianci bileiqi, 2011 主要介绍了带电检测技术在避雷器状态诊断中的一次成功应用的案例。针对红外热成像检测到避雷器存在局部异常发热的情况,检测避雷器泄漏电流发现其阻性分量比正常避雷器阻性分量大一倍,确定了避雷器存在故障并及时更换故障避雷器,通过对故障避雷器进行多种电气试验并解体,使测试结论得到了验证。避雷器故障原因是密封不良造成电阻片进水受潮,泄漏电流阻性分量增大,腔体内的水汽局部放电引起避雷器本体局部发热。因此,红外热像技术、泄漏电流阻性性分量检测能准确诊断避雷器状态。
罗容波, 王岩, 李国伟
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