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氧化锌避雷器(MOA)阻性泄漏电流在线监测过程中会受到相间干扰的影响而难以判断避雷器的真实运行状态。以110 k V和220 k V输电线路避雷器为例,通过试验和有限元建模分析,计算出单相避雷器和三相避雷器的电阻片本体电容、电阻及部分电容参数,通过分析110 k V和220 k V线路避雷器的电位分布云图,验证了本文所建模型的有效性。依据所建立的阻容网络模型,仿真计算出单相避雷器和三相避雷器的阻性泄漏电流和相角差,通过对比单相避雷器和三相避雷器的仿真结果,计算出线路避雷器在线监测中应补偿的角度 ...
任卉嵩 +3 more
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本发明涉及一种线性调频连续波中频接收雷达及信号处理方法,雷达系统包括延时器、发射天线、接收天线、混频器、模拟带通滤波器、模数转换器(ADC)、数字信号处理模块。本发明将线性调频连续波作为一种线性调频连续波中频接收雷达的基准信号,基准信号经过延时器作为发射信号,将接收天线的接收信号与参考信号混频,得到混频后的中频信号;将混频后的中频信号经带通滤波器后,进行离散采样。本发明利用通过设置时延的方式设计一种线性调频连续波中频接收雷达,避免低频噪声对信号的干扰 ...
丛日刚 +5 more
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为进一步减少雷击造成的事故,在胜利油田电网35 kV线路上现有的避雷器安装脱离装置,没有安装避雷器的线路上安装带脱离器的避雷器。2003年、2004年安装带脱离器避雷器的4条35 kV线路均未发生雷击跳闸事故。结合实际应用情况,指出:热熔型脱离器应与避雷器配套,尽可能安装紧密;按照不同的使用场合,应选用不同型号的避雷器;如何在线路上选择安装避雷器的最佳位置需要进一步研究。
鲁玉庆
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人工和无人机航拍读取避雷器动作次数不仅费时费力,且实施难度大,为了经济、快速高效的实现带间隙避雷器动作次数的在线计算。文中提出一种根据雷电定位系统、输电线路数据、防雷机理与GA-BP神经网络技术相结合的带间隙避雷器动作次数计算方法。首先,计算线路引雷区与落在引雷区内的最大雷电流;然后,确定GA-BP神经网络结构,利用训练好的网络判断雷击后避雷器是否动作。实例表明,该方法对反击雷致避雷器动作识别的准确率达到90%,对雷击后避雷器不动作样本判断的准确率为86.25%,对绕击雷致避雷器动作的准确率总体为80%,
邓红雷, 唐崇旺, 刘刚, 张莉彬
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元代王祯的《农器图谱》图谱诗并茂,包罗农器近三百种,对后世影响深远,在我国农学史、技术史中占有独特地位。王祯生于蒙元时东平路泰安州,青年任泰安州学教授,中年南北游仕,晚年先后任江浙行省宁国路旌德县、信州路永丰县县尹,于任上完成《农器图谱》。就《农器图谱》现代校注本之前的诸版本,四库全书本在文字上最优,因其在案语中保留了辑出本的原始信息;明嘉靖本在插图上最优,因为根据《农器图谱》与南宋楼璹《耕织图》的渊源关系判断,明嘉靖本更忠实于王祯的原本。宋元时,对器物描绘的图学实践、理论均已成熟,风俗画 ...
史晓雷
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[[abstract]]本文目的是發展出整合主動式無線射頻辨識系統(RFID)、里程計和雷射掃描器等感測系統的室內移動機器人(AMR)全域姿態定位方法。 首先探討主動式定位系統是從選擇的電子標籤到讀取器之間所接收到發射訊號強度數據轉換的距離,利用即時最小平方演算法,可估測出機器人在起動時的未知位置和方位角姿態初值。最後在任何環境中,主動式無線射頻辨識系統利用即時最小平方法,並融合雷射掃描器使用模糊增廣訊息濾波策略,可以估測移動機器人全域姿態。並透過實驗結果 ...
林鴻興, 蔡清池
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The study of obstacles avoidance for a wheeled robot by the grey system theory
碩士本論文主要目的是利用灰色系統理論於輪型機器人之避障路徑規劃,機器人兼具對動態與靜態障礙物閃避之自主避障功能。 首先利用Segway移動控制平台軟體,並利用馬達的編碼器資料定義Segway自我位置,並設計模糊控制器透過相對角度與距離誤差的參數,驅動Segway的馬達角位移及角速度達到控制的目的。其次運用雷射測距儀透過TCP/IP的傳輸方式與Segway人機介面連結,分析雷射測距儀的資料得知環境資訊,做為Segway移動平台偵測障礙物依據,利用灰色避障控制器來實現機器人閃避障礙物之自主行走能力 ...
鍾立楷; Zhong, Li-Kai
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4—1 阀式避雷器分类不同型式的阀式避雷器首要的区别是保护特性及通流能力(见第三章)。根据间隙结构的不同,可分为间隙电弧不运动的避雷器及磁吹灭弧的避雷器(磁吹阀式避雷器)。第一种间隙用于残压及放电电压较高,但通流能力较小的避雷器 ...
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介绍了金属氧化物避雷器的功能和特点,以及状态检修模式下避雷器的检修策略。针对阻性电流带电检测数据异常的110 kV故障避雷器,进行了红外测温、局部放电和直流泄漏电流试验,测试数据确认了避雷器存在的绝缘故障。通过解体检查发现避雷器内部已经严重受潮,故障原因是避雷器下盖板缺少密封圈,导致避雷器芯体浸水受潮。针对此次避雷器故障,提出了今后关于避雷器状态检测应该注意的问题。
朱海貌 +4 more
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移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息,通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障 ...
张伟, 高宏伟, 杨小菊, 米海山
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