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Survey of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
, 2010 移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。本文对移动机器人避障方法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概述了常用的传统算法的发展现状,指出了传统算法的优点与不足并讨论了相应的改进算法。总结了智能算法在移动机器人避障技术的现状,归纳了目前研究较多的智能算法。最后展望了机器人智能避障的发展趋势 ...
李斌, 常健, 吴成东
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Dianci bileiqi, 2004 分析了瓷套式避雷器存在的问题,提出了解决的措施。讨论了采用复合外套避雷器的优点,介绍了电力机车用复合外套避雷器的技术性能及设计中考虑的主要因素及避雷器的热机、盐雾、抗振、污秽、起痕及电蚀试验,通过试验及运行,验证了避雷器的合理性、可靠性及适用性,说明了复合外套避雷器适应电力机车运行工况,同时指出了避雷器安装使用时应注意的问题。
何计谋, 陈舒娟, 祝嘉喜
doaj
配电变压器防雷保护效果分析——发展配电型管式避雷器的必要性的探讨
Gaoya dianqi, 1981 根据配电变压器防雷保护特点,比较了使用管式避雷器或阀式避雷器来保护配电变压器的优劣,论证了发展无续流避雷器的必要性,并对通过配电避雷器雷电流的大小和出现机率作了估算。
doaj
Gaoya dianqi, 2017 氧化锌避雷器是电力系统中的重要设备之一,其性能的好坏直接影响到电网的安全稳定运行。为了能够有效监测氧化锌避雷器的运行状态,及时发现氧化锌避雷器的缺陷故障,避免重大事故的发生,文中对500 kV氧化锌避雷器进行了不同位置受损及受潮情况下的升温试验,分析了500 kV氧化锌避雷器在各种运行工况下的温度分布特性。试验表明:氧化锌避雷器单节电阻片击穿受损时,温升速率最显著的是其相邻避雷器节;氧化锌避雷器电阻片受潮时,受潮位置的温升速率最快、幅值最高。试验所得结论为通过温度判据进行避雷器故障诊断提供了真实数据 ...
邓维 +4 more
doaj
, 2008 神經外科手術須要一個精確的工具來切割，止血及切除病變，雷射是最符合這些要求 的工具。雷射光具有高方向性、高亮度、高單色性及高相干性。依產生雷射光的介質 而分類，雷射光可分為好幾十種。不同的雷射具有不同的波長，因此也有不同的臨床 應用價值。神經外科手術常用的雷射有二氧化碳雷射、釹-雅克雷射及氬雷射三種。 二氧化碳雷射準確性高，作用表淺，對鄰近正常組織的傷害小，切割汽化能力強，但 止血凝固能力較差，適用於切除良性、較硬，位於顱底的腫瘤或者腦幹、延腦附近及 脊髓的病變。它也可以用來挖空巨大的腫瘤 ...
蔡瑞章, TSAI, JUI-CHANG
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Smooth Path Generation for Mobile Robots Based on Symmetrical Polar Polynomials
, 2005 详细分析了对称极多项式曲线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,并将对称极多项式曲线应用于移动机器人的平滑路径生成,提高了移动机器人的灵活性,同时将有助于改善移动机器人的路径跟踪精度 ...
张雷, 马喜峰
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Dianci bileiqi, 1995 介绍了日本特高压等级避雷器的开发研制情况，并详细叙述了由多个ＺｎＯ元件经串、并联组成更高电压等级避雷器的电气特性、配组筛选方法、试验方法等。文中提及的１０００ｋＶ避雷器是一种新型的、特高压避雷器，对了解国外避雷器动态、开发我国特高压避雷器产品有一定的参考价值。
杨钦慧
doaj
, 2010 本实用新型提供一种除杂降尘采集器，该采集器采用分体式结构设计，是由集尘罩、漏斗、防护桶、样品盒、固定支架和过滤网组成，漏斗与集尘罩和防护桶通过螺纹相互连接，过滤网用于拦截杂物，避免杂物和降尘样品混合，实现了在自然沉降收集过程中即进行杂质过滤，提高了样品纯度；降低样品在气流中的暴露量，有效抑制“二次起尘”，提高了干式采集效率，减小湿式采集时采集器内水分的蒸发量，使湿式采集也可在干旱区进行；降尘样品直接收集在独立的采样单元中，使样品采集更方便，降低工作量。该采集器具有样品采集纯度高 ...
雷加强 +6 more
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Dianci bileiqi, 2018 电力系统运行中,运行方式的改变、开关的操作或者雷电等扰动,都会形成过电压,对电气设备和电力系统的正常运行造成危害。避雷器具有优异的电气保护特性,常被用做变电站过电压的主保护,但是其保护效果受到其电气性能参数、配置方式的影响。以750 kV变电站为例,研究了电站用避雷器配置方式对雷电冲击下流过避雷器最大雷电流峰值和避雷器吸收能量的影响,即对避雷器动作负荷的影响。避雷器的标称放电电流越大,避雷器的额定电压越高,避雷器的保护水平相应降低,会影响对被保护设备的保护可靠性。
施健 +6 more
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, 2012 [[abstract]]在科技化的21世紀裡，軟體遊戲多到不知道要玩哪一種，於是我們就做雷射打靶機。 在使用雷射打靶機的過程中，先在控制主板上設定子彈發射數(1~30 發)、射擊時間(1~30 秒)以及射擊靶位(1~8 靶位)後，透過雷射槍射擊人型靶上的光敏電阻，當命中目摽時，人型靶會自動倒下，射擊完畢後 ...
謝霈揚; 劉崇宇
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