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, 2007 针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟踪的实时性 ...
邹媛媛, 张雷, 赵明扬, 高世一
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, 2006 本研究以新疆雪莲为材料进行愈伤组织诱导，系统分析了不同外植体诱导的愈伤组织、继代次数、接种量、通气量、光照时间和培养时间与反应器培养过程中新疆雪莲细胞生长状态的关系，并研究了温度对不同条件下反应器培养后愈伤组织再分化能力的影响，发现选用以茎为外植体诱导出的愈伤组织作为种源、3%接种量、16h/d的光照时间、0.4 L/min的通气量下培养15d时获得的愈伤组织再分化最好，出芽频率和平均出芽数分别为93％和2.22个/块，生物量也较大（9.94g FW/L）。最佳分化温度为18 ...
雷亮
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Research on Service Robot Path Planning Technology
, 2007 随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如家用机器人生产厂商iRobot的CEO科林·安格尔所说：“我认为，完全有理由想像，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”路径规划技术是移动机器人导航系统中不可缺少的重要组成部分，不仅是移动机器人完成任务的安全保障，同时也是移动机器人智能化程度的重要标志。 本论文以新松公司“家用服务机器人的研究开发”项目为背景 ...
金雷泽
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通信線路上に誘起する雷サージが原因で通信機器が破損することがある。本論文では,通信機器の雷サージに対する信頼度(雷障害件数)を精度良く推定できる雷サージ試験装置の設計法,およびその設計法に基づいて開発した雷サージ試験装置の性能について述べている。まず,雷サージの誘起メカニズム等から,機器に印加される雷サージの諸特性を明らかにした。更に,雷サージの波高値(電圧),しゅん度(波高値/波頭長)およびエネルギーに対する機器の耐力評価が一度で行える試験用サージ波形の設定法を明らかにし ...
Kuwabara, Nobuo +8 more
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ハーマン・メルヴィルの『避雷針売りの男』について [PDF]
Departmental Bulletin Paper『避雷針売りの男』（The Lightning-Rod Man, 1854）は、ハーマン・メルヴィ（Herman Melville, 1819～91）の最も短い短編の一つであるが、単純なストーリーの表面下により深い意味を持つものになっている。この作品は、専ら会話で構成されまたより深い重要な意味が隠喩によって呈示されているという点で、メルヴィルの短編の中でもユニークである。語り手と避雷針売りの男の間でなされる議論は ...
池田,正博, イケダ,マサヒロ
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, 2008 对于轻武器立靶坐标测量系统的研究，最重要的技术关键是实现对暗弱快速飞行弹丸目标的捕获。利用CCD作为光敏器件，采用高速线阵CCD相机，以及大功率半导体激光主动照明技术和软件判读等技术的综合应用，已经可以对Φ5.8mm的轻武器弹丸实现捕获和坐标测量。 轻武器CCD立靶坐标测量系统由于采用了CCD相机，其固有像元分隔及尺寸、复杂的CCD驱动和处理电路以及与计算机通信等决定了系统组成和技术的复杂性。 本文通过对位置敏感探测器PSD的特性分析研究，结合系统组成和性能要求 ...
雷蕾
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, 2011 [[abstract]]本發明之要點是在提出一種穩定諧波鎖模光纖雷射之新方法，此種方法是利用直接耦合或側耦合反射式光纖光柵共振濾波器來達到穩定諧波鎖模雷射脈衝輸出的效果。相較於其他的穩定方法，我們的方法有以下的優點:(l)全光纖式的設計。(2)可以同時達到穩定雷射、選擇輸出波長、及腔內色散補償的效果，不必在共振腔中使用額外的光學元件，雷射結構較經濟也較輕巧。(3)特別適合直接應用在線性雷射共振腔上作為雷射的共振腔反射器並同時達到穩定雷射、選擇輸出波長、及腔內色散補償的效果 ...
杜, 冠賢;黃, 承彬;李, 瑞光;賴, 映杰
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Study of Soft Micro-Robot with Operational Capacity Based on Light-induced Deformation Principle
, 2016 微型机器人在微尺度环境探索与检测、微尺度组装、生物医疗等方面具有重要的应用价值，从而受到研究者们的广泛重视。到目前为止，研究者已经研制出了一些基于不同驱动原理和方法的微型机器人，然而这些微型机器人通常仍然存在着能源供给困难、应用环境及作业能力受限等问题。因此，探索新型驱动方式下具有作业能力的微型机器人，是当前微型机器人研究领域的重要方向。针对微型机器人科学技术发展的需求，本论文将结合新型智能材料，使用光能远程驱动和控制的方法，来探索研制新型的携带光驱动微型执行器的光驱动软体微型作业机器人 ...
黄超雷
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