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雷电感应过电压是引起配电网故障的主要因素之一。为收集配电线路上的感应雷过电压数据,研究其波形特性,以期用于指导架空配电线路的雷电防护,文中采用了一个自供电、无线传输的雷电过电压在线监测装置,接触测量了配电线路中雷电感应过电压信号。通过对某10 kV配电线路上雷电感应过电压波形进行观测,并根据波形特征获取过电压相关波形参数。结果显示,感应雷过电压主要以高频分量形式叠加至工频相电压,所观察到的感应雷过电压波表现为波头时间短、波尾出现双极性高频振荡,最终衰减到零的特点 ...
徐文华 +7 more
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老旧小区配电线路由于建设年代早、设计标准低,普遍存在线路老化、负荷不足、设备陈旧等问题,电气火灾风险高,供电可靠性和安全性得不到保证。文中在分析老旧小区配电线路改造必要性的基础上,系统梳理了线路老化及负荷承载能力不足、配电设备老旧及保护能力不足、线路敷设方式不合理、接地与漏电保护问题四类安全隐患,并针对性地提出了配电系统总体改造方案设计、配电容量及负荷计算优化、配电线路选型与敷设设计、配电箱及保护装置优化设计、接地系统与防雷设计等安全改造电气设计要点。经过研究得知 ...
亚楠 王
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珠江三角洲地区某500kV输电线路引雷对周边10kV配电线路雷击故障的影响分析
为了分析输电线路杆塔架设后的引雷作用对配电线路雷击跳闸风险的影响以制定相关防雷策略,以珠江三角洲某地区某500 kV输电线路周围雷电地闪数据为样本,分析线路架设前后地闪活动分布规律和雷电流幅值概率分布变化情况。使用有限元分析软件对雷电先导下的主、配电线路电场分布情况进行仿真,最后形成结合输电线路周围雷电分布情况与主、配电线路在雷电先导下电场分布情况下,加强绝缘和避雷器安装范围的防雷策略,为输电线路周围配电线路的防雷工作提供依据。
席禹 +4 more
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本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域,目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点,提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度,扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下:(1)机器人本体运动学建模;(2)建立抓线运动的手眼模型;(3)构建伺服抓线控制器框架;(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制,利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系,通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇 +11 more
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本发明公开一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法。包括如下步骤:通过安装在分支线路处的带有测量功能的电气设备节点,采集线路分支节点的电量值,传送给安装在配电台区的智能融合终端,智能融合终端通过对各个电气设备节点测量的电量值进行计算分析、自动辨识台区低压配电网拓扑结构。本发明采用图论及约束最小二乘回归分析方法从实时电量测量数据矩阵中推断出稳态配电网络拓扑,能够实现“变压器‑低压出线‑分支箱‑表箱‑户表”五级拓扑关系的自动辨识,不需要额外安装硬件设备,是一种纯数据驱动的方法,成本低,易实现 ...
邵帅 +7 more
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本发明公开了一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法,属于数字图像识别领域,目的在于帮助电力巡检与维护机器人在检测到线路缺陷后,确定缺陷位置。检测顺序如下:(1)线路缺陷的识别;(2)获取线路缺陷到相机光心的直线数学表达;(3)获取输电线路的数学表达;(4)结合缺陷的几何特征计算其位置。本发明将数字图像处理技术引入到线路缺陷诊断中,利用电力巡检与维护机器人采集的缺陷图像信息自动识别出线路缺陷位置 ...
姜勇 +8 more
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一、我国城市供电配电 网络的现状 在我国目前城市配电网络一般均采用辐射型线路,每条线路自变电站辐射型发布,在这辐射型线路上支接许多配电站及用户配变,如图1 ...
庄炳文
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输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障,人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置,这一装置在完成绕线闭合后,通过沿线路方向推进,能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验,验证了断股捋线装置的可行性 ...
查洪林 +5 more
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本发明涉及输电线路运行维护装置,具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II,作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上,作业手臂I和作业手臂II结构相同,均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节,作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具;作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩 +7 more
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配电网线路雷电防护能力较弱且线路结构路径复杂,需要分析支线结构对雷击浪涌传播特性的影响。利用EMTP软件搭建配电网线路模型,分析H型支线结构与π型支线结构下雷击过电压传播特性,通过行波理论对结果予以分析,讨论配网连接点处安装避雷器的防护效果。分析结果表明:线路分支过电压随着距雷击点距离的增加而降低,且线路分支长度越长,分支终端过电压越小;线路结构分支数量越多,行波折射系数越小,各分支线路过电压越低,H型分支结构线路过电压明显小于π型分支结构 ...
程子霞, 张宇凡, 马志豪, 刘杰
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