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一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置

open access: yes, 2018
本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂,其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后 ...
王岩   +9 more
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基于雷电放电选择性的配电线路差异化防雷措施研究

open access: yesDianci bileiqi
文中研究了雷电放电选择性对配电线路的影响,包括配电线路走向、配电线路所处地形、地质的关系,为重点防雷区域的辨识提供理论依据。对近年连续发生雷害事故的配电线路进行了数据统计,分析了其所具有的共同特征,并建立了雷云模型与配电线路模型进行理论论证。针对频繁遭受雷击事故的配电线路提出差异化防雷改进建议。包括提高防雷重点配电线路的绝缘水平;为线路加装防雷保护间隙并设计合理的招弧距离;对易发生雷电区域的配电线路进行入侵波重点防护等。有别于雷害事故频繁发生后再对配电线路进行防雷改进措施,该研究是在雷害事故发生前 ...
肖小兵   +4 more
doaj  

10 kV配电线路杆塔接地电阻对耐雷水平影响研究

open access: yesDianci bileiqi, 2019
由于配电线路杆塔基数众多,且线路等级较低,长期的"重主网轻配网"思想使得配电线路杆塔接地电阻问题没有引起足够的重视。本文基于10 kV配电线路钢筋混凝土电杆接地电阻的实际考察与现场测量,并从混凝土在干燥和吸湿两种情况下其电阻率的表现,以及钢筋混凝土杆塔抱箍是否与内部钢筋相连等方面分析了其对杆塔接地电阻的影响。本文通过电磁暂态软件PSCAD建立了相关输电线路模型,分析了不同接地电阻对输电线路耐雷水平的影响,若接地电阻较大,雷击时避雷器通流容量将超过其设计通流值 ...
彭永晶   +6 more
doaj  

输电线路断股捋线装置的设计与开发

open access: yes, 2017
输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障,人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置,这一装置在完成绕线闭合后,通过沿线路方向推进,能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验,验证了断股捋线装置的可行性 ...
查洪林   +5 more
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一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置

open access: yes, 2020
本发明涉及输电线路运行维护装置,具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II,作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上,作业手臂I和作业手臂II结构相同,均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节,作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具;作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩   +7 more
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一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法

open access: yes, 2017
本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域,目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点,提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度,扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下:(1)机器人本体运动学建模;(2)建立抓线运动的手眼模型;(3)构建伺服抓线控制器框架;(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制,利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系,通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇   +11 more
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基于EMTP的配电系统终端雷电感应过电压防护分析

open access: yesDianci bileiqi, 2019
配电线路因雷电感应导致故障的比例要远高于雷电直击,因此需要合理分析配电系统终端的雷电感应过电压防护。通过EMTP中的MODEL模块编程计算线路雷电感应过电压,分析雷击点距线路垂直距离和回击速度对配电终端过电压的影响,讨论不同负载性质下终端过电压随低压线路长度趋势,最后分析配电终端前安装SPD的防护效果。分析结果表明:10 kV线路附近发生雷击时,传递至低压配电终端的雷电感应过电压幅值仍然较高,会超过设备冲击耐受电压;配电终端雷电过电压随着雷击点距线路垂直距离的增加而降低,随着回击速度的增加而增大 ...
郑亮, 王潇煜, 刘财华
doaj  

Wireless based loosening monitoring system and method for conductor of distribution line

open access: yes, 2015
本发明涉及一种基于无线的配电线路导线松动监测系统及监测方法。本发明的监测系统包括若干个导线松动预警装置、若干个增强型数据集中器和后台预警服务器。本发明的导线松动预警装置安装后发出组网请求,寻求最近的增强型数据集中器并记录路由列表,依据路由列表沿配电线路通过短距离无线方式组成链式网络;导线松动预警装置实时采集监测点的位移信息,分析监测点导线是否与夹具固定松动或脱落,通过短距离无线方式实时上传导线松动预警信号,定时上传装置状态信息至增强型数据集中器;增强型数据集中器通过GPRS ...
赵庆杞   +7 more
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线路电感对两级SPD配合影响的研究

open access: yesDianci bileiqi, 2014
针对实际工作中多级SPD(MOV型浪涌保护器)配合失效的问题,通过建立两级SPD模型,利用雷电波的波长远大于SPD与被保护设备之间的线路阻抗的特点,提出用π型等值电路来代替线路的阻抗,用电路法代替行波法来分析被保护设备两端电压震荡的情况。运用ATP-EMPT软件对两级SPD模型进行仿真,进而说明线路电感对SPD配合的影响。仿真实验表明:当线路电感很小时,两级SPD残压出现了明显的震荡,当线路电感很大时,次级SPD分配的电流过小。对于外加冲击电流不大于10kA的两级SPD电路 ...
申威, 王思华, 罗媚媚
doaj  

WIA-PA wireless network adapter power supply circuit

open access: yes, 2014
本发明涉及一种可以通过HART总线为WIA无线适配装置提供工作电能的供电电路。本发明包括压降控制模块,用于为系统供电模块提供稳定电压;系统供电模块,用于为微处理器供电和为储能元件充电;充电控制模块,用于实现储能元件的充电使能;储能元件,用于存储电能;储能监测模块,用于将储能元件的电压值实时传送给微处理器;微处理器,控制充电控制模块为储能元件充电,控制WIA供电模块为WIA无线通讯模块供电;WIA供电模块,用于为WIA无线通讯模块提供电能。本发明根据HART总线物理层协议,从HART仪表所在的4 ...
徐洪垚   +5 more
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