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一种输电线路绝缘子检测机器人

open access: yes, 2018
本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩   +9 more
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500kV直流线路棒形悬式瓷绝缘子闭式卡具设计

open access: yesDianci bileiqi, 2013
棒形悬式瓷绝缘子在500 kV直流输电线路耐张串上得到了广泛应用,随着线路长时间运行,绝缘子在外部环境条件作用下逐渐变成低值或零值。为了保证供电可靠性,带电更换瓷质绝缘子成为一种必然要求。笔者设计了一种±500 kV直流输电线路带电作业用绝缘子卡具,该卡具用于更换耐张串中间任意单根棒形悬式瓷绝缘子。具有结构简单、质量轻、强度高、便于携带等特点,对带电更换±500 kV线路耐张串绝缘子具有非常重要的作用。
汪里   +4 more
doaj  

Orthodontic program design based on aesthetic. [PDF]

open access: yesHua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi, 2023
Ma Y, Jin Z.
europepmc   +1 more source

10kV盘形悬式瓷绝缘子零值红外检测方法

open access: yesDianci bileiqi
我国电网海量在役瓷绝缘子需定期开展零值检测,传统的人工登塔作业方式劳动强度大、安全风险高且效率低下,难以适应电网数智化运维快速发展的要求。红外热像法是目前最常用的零值瓷绝缘子快速带电检测方法,已有大量研究和实践表明红外热像法在输变电用瓷绝缘子检测方面取得了较好的效果。然而,当前关于配电网瓷绝缘子红外测零方法和案例的研究较少,存在一定的技术空白。本研究以10kV配电网盘形悬式瓷绝缘子为研究对象,建立了由零值、低值、正常绝缘子不同组合形成的6个双片绝缘子串对照组,并对6个对照组的绝缘子电位及电场、电流 ...
李唐兵   +6 more
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基于红外图像特征与BP神经网络的绝缘子串低零值故障和污秽故障识别方法

open access: yesDianci bileiqi, 2019
提出一种基于红外图像温度分布特征和BP神经网络(BPNN,back-propagation neural networks)的绝缘子串低零值故障和污秽故障识别方法。首先利用图像处理技术分割提取绝缘子串红外图像中钢帽和盘面目标区域,得到对应温度数据;之后引入K-means聚类算法剔除分割目标区域中背景像素温度数据的干扰,并计算每个分割区域温度平均值,形成反映绝缘子运行状态的钢帽和盘面温度特征向量;在此基础上,建立以温度特征向量为输入的BPNN模型,实现绝缘子串低零值故障和污秽故障的识别及故障定位 ...
廖志伟   +5 more
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降雨环境下35 kV绝缘子串雷电冲击放电特性与影响规律研究

open access: yesDianci bileiqi
在极端强降雨条件下,输电线路、变电站及换流站中的绝缘子伞裙间距因密集的雨柱而被连接,这一现象会显著改变原有电场分布,造成电场畸变。瓷质绝缘子作为电力系统常见绝缘元件,在长期服役过程中,不仅需承受自身重量,还不断受到风力等外部载荷的作用,这些因素作用下,逐渐导致陶瓷内部绝缘性能的退化,进而形成零值绝缘子。为研究强降雨条件35 kV绝缘子串雷电冲击放电特性,针对输电线路复合绝缘子及U70BP/146D瓷绝缘子串不同零值情况开展雷电冲击放电特性测试。结果表明 ...
许军   +6 more
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国内特高压线路大吨位绝缘子使用情况调查

open access: yesDianci bileiqi, 2018
为了对特高压线路上使用的大吨位绝缘子进行系统的分析,调研收集了全国几个主要省份的大吨位绝缘子使用情况,对大吨位绝缘子的挂网情况和运行过程中的故障情况进行了统计和分析。结果表明:大吨位绝缘子中瓷质绝缘子使用数量最多,玻璃绝缘子在同类型中占比最高;耐张串和悬垂串所占比例大致相当;吨位主要有420 kN和550 kN两个等级,且550 k N占比较高。大吨位绝缘子在运行过程中的故障类型主要有玻璃绝缘子自爆、瓷质绝缘子低零值和复合绝缘子伞裙破损。
杨威   +5 more
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可调四点夹持的绝缘子夹持机构

open access: yes, 2022
本实用新型涉及绝缘子夹持设备,特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪,其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上,双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动;左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构,左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构四点夹持绝缘子。本实用新型设置有左右两夹爪,两个夹爪构成四点夹持,确保夹持机构的夹持效果 ...
祝世静   +4 more
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基于电磁波检测的零值绝缘子诊断方法

open access: yesDianci bileiqi, 2006
提出了基于电磁波检测的零值绝缘子诊断方法(即联合采用特高频和高频的局放电流检测方法)。在实验中,用“时间窗”时域提取法得到信号进行对比和统计模式判别,可以消除许多传统方法无法消除的各种干扰,能较准确地判断是否有零值绝缘子出现。
李家源, 文习山
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一种绝缘子连杆爬行机构

open access: yes, 2021
本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种绝缘子连杆爬行机构。包括第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、第一框架、第二框架及框架开合驱动机构,其中第一框架和第二框架的一端通过第一连杆机构连接,第一框架和第二框架的另一端分别设有第二连杆机构和第三连杆机构;第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构可同步沿绝缘子爬行;第二框架为可开合结构,框架开合驱动机构设置于第二框架上,用于驱动第二框架进行开合动作。本发明可以简单、快捷的实现在绝缘子串上的爬行,并且控制简单 ...
董尚群, 王洪光, 潘新安
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