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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本发明爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2002 玻璃绝缘子在超高压输电线路上取得了较好的运行业绩 ,对它的运行特性进行分析 ,玻璃绝缘子具有独特的优势 ,尤其是产品有零值自破的特点 ,解决了长串绝缘子运行检测的难题 ...
唐倍, 顾洪连
doaj
[Effect of nasal swell body on nasal airflow and Artemisia pollen deposition]. [PDF]
Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za Zhi, 2023 Zhang Y +13 more
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, 2017 本发明提供了一种具有金属绝缘体转变功能的器件的制备方法，该方法采用由底电极-高价金属氧化物-顶电极构成的三明治结构器件，该高价金属氧化物中的金属元素是具有多价态的元素，且其低价氧化物具有金属绝缘体转变特性；通过在电场作用下驱动该高价稳定金属氧化物中的氧离子迁移以及微区电退火的方法，在高价金属氧化物体相中形成具有金属绝缘体转变功能的低价金属氧化物，从而制得具有金属绝缘体转变功能的器件。与现有技术相比，该方法简单有效，制得器件的金属绝缘体转变均一、迅速 ...
刘钢, 薛武红, 李润伟
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Gaoya dianqi, 2016 为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人。确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 k V输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析。研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值。
邹明 +4 more
doaj
[Impact of multi-leaf collimator positioning accuracy on quality control of volumetric modulation arc therapy plan for cervical cancer treated with Elekta linear accelerator]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao, 2022 Liang J, Yu F, Zhu J, Song T.
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Gaoya dianqi, 1999 介绍一种测量500kV输电线路电压分布,检测出500kV输电线路的零、低值瓷绝缘子的方法.通过现场使用对发现的输电线路瓷绝缘子的一些问题的处理,取得了一些有益的结果.
王波, 杨源龙, 闫东, 江秀臣
doaj
[Advances in methods and applications of single-cell Hi-C data analysis]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Gong H, Ma F, Zhang X.
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Insulator detecting robot mechanism
, 2016 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快 ...
常勇 +4 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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