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1 000 kV晋东南-南阳-荆门交流特高压试验示范工程是中国第一个特高压工程。为了加强该工程线路状态的运行管理,提高运行单位制定针对性的覆冰巡视、线路检修专项措施的工作效率,有必要对该工程线路进行覆冰区划分的研究。为此,笔者调查分析了该工程河南段输电线路覆冰的特征,通过对该工程河南段输电线路进行实地考察,收集并分析了省气象局提供的沿线历年气象资料,采集了沿线地形地貌图片,最后依据沿线气象条件和地形地貌特征确定了线路覆冰区的划分。实际应用表明,特高压输电线路覆冰区的划分为开展特高压输电线路覆冰在线监测 ...
欧阳丽莎 +3 more
doaj
[Master manipulator of vascular intervention surgical robot based on haptic feedback]. [PDF]
Han G, Sun Z, Tang X.
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[Development and electrophysiological validation of a temporal interference transcranial magnetic stimulation system for mice]. [PDF]
Cui C, Wang T, Zhang Y, Zheng W, Xu G.
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[Rehabilitation guidelines and specifications for traumatic spinal cord injury (2025 edition)]. [PDF]
Professional Committee Of Spine And Spinal Cord Injury Rehabilitation China Association Of Rehabilitation Of Disabled Persons +3 more
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Research on Obstacle-navigation Control of An Inspection Robot for Power Transmission Lines
超高压输电线路巡检机器人是一种应用于电力传输线路检测的特殊移动机器人,它用来代替或辅助巡线工人对超高压输电线路进行检测。这种方法相对于人工的检测方法具有效率高,可靠性强等特点,可避免或减少高压线路对工人人身安全的威胁。但是,目前这种巡检机器人仍然处于实验室研发阶段,尚未在实际的输电线路巡检作业中得到应用。本文对应用在500KV超高压环境下巡检机器人的越障问题进行了分析和研究,给出了远程控制和基于模型、传感器信息的自主控制两种越障方法。在远程控制中,采用了手动越障控制和基于动作序列的可编程越障控制两种方式。
付双飞
core
[Researches and clinical translation of smart dressings]. [PDF]
Lyu GZ, Zhao P.
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在发电厂中,三相母线的相序是用黄(A)、绿(B)、红(C)三种颜色标明的,但用户端的电源往往没有标志。高压输电线路并网或低压线路加负载前,要弄清楚三相电源的相序,否则,就可能造成设备和人身事故或大面积停电。因此,在接三相电源之前 ...
曹树祥
core
[Sex-specific hemoglobin thresholds for oxygen saturation: A non-linear regression analysis based on Tibetan inpatients]. [PDF]
Gongjue Z, Mao Y, Dawa P, Laba C, Yan Q.
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给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式 ...
付双飞, 姜勇, 房立金, 王洪光
core

