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Manipulator dynamic modeling and motion planning for live working robot [PDF]
, 2016 This article is focused on a double-arm and double-manipulator live working robot.The arm motion of the robot for insulator string replacement during the operation process was decomposed.The basic operation dynamic model was established by the Lagrange ...
JIANG Wei +3 more
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Gaoya dianqi, 2021 同塔混压输电在增大输电容量、节约线路走廊资源和减少建设成本方面具有巨大优越性和发展前景。近年来对于特高压与超高压同塔混合输电开展的前期研究发现,多回输电线路之间存在电磁耦合,影响输电线路的过电压水平。因此需对超、特高压混压输电线路的耐雷水平进行重新评估,以确保输电安全。文中以单回±800 kV与双回500 kV交直流同塔输电线路为研究对象,应用ATP-EMTP软件搭建线路分布式参数模型,并对雷电流、杆塔、波阻抗等分别建立仿真模型,分析了雷电反击与绕击时架空线路上产生的感应过电压特性 ...
曾诚 +4 more
doaj
Method and application of carbon emission calculation for ultra-high voltage (UHV) project construction [PDF]
, 2023 [Objective] As one of the seven key areas of “new infrastructure” development during China’s 14th Five-Year Plan period, the ultra-high voltage (UHV) projects are the backbone of China’s new power system and is of great significance to the transmission ...
CHEN Xiaohong, FU Yipeng, HUANG Chengdong, WANG Yangjie
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Dianci bileiqi, 2020 雷击输电线路造成的故障是影响电网安全稳定运行的重要因素,雷电屏蔽性能的评估一直是输电线路设计论证过程中热点问题之一。近年来随着我国特高压工程的大力建设,由雷电屏蔽失效（绕击）引起的特高压输电线路故障频繁发生,特高压输电线路具有杆塔尺寸大、运行电压高、上行先导作用加剧等新特点,继续深入研究输电线路雷电屏蔽性能意义重大,而建立有效的雷击分析模型是准确评估输电线路雷电屏蔽性能的前提和关键。笔者梳理了目前常用的特高压输电线路雷电屏蔽分析方法研究现状及存在的问题,着重阐述了更具物理内涵的先导发展模型法 ...
师伟 +4 more
doaj
, 2020 在当前中国技术创新的重要时期，中国政府十分重视超高压输电线路运行维护工作。为了进一步提升500kV 超高压输电线路运行维护效率，需要根据实际情况了解中国高压输电线路运行情况，降低机械设备的故障率，同时了解500kV 超高压输电线路再电网中的地位，提升线路的运行管理质量。因此，论文主要针对500kV 超高压输电线路运行维护管理进行简要分析，并提出合理化建议。
志刚 王
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Dianci bileiqi, 2022 架空输电线路遭受雷击会出现很高的暂态过电压，国内外学者对输电线路的首次雷击暂态响应作了大量计算，但未见分析考虑后续雷击的影响。为了全面分析雷击对输电线路的影响，建立了考虑后续雷击输电线路模型，采用该模型对线路暂态电位进行了计算；对比分析了其遭受首次雷击和后续雷击两种情况的暂态电位波形。结果表明：绕击时后续雷击在输电线路上产生的雷电过电压比首次雷击高15.14%;过电压上升时间约等于首次雷击的一半，后续雷击输电线路的危害比首次雷击大；雷击杆塔塔顶时，首次雷击比后续雷击在输电线路中所产生的过电压高一倍左右 ...
罗楚楠, 张胜, 黄一威
doaj
Summary of Desert Photovoltaic Power Transmission Technology [PDF]
To achieve carbon peaking and carbon neutrality goals and improve energy efficiency, new energy plays a major role in China strategic deployment. However, as centralized photovoltaic is located in desert areas, photovoltaic power transmission has become ...
CHU Shuai +5 more
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Design and Implementation of Real Three-Dimensional Urban Planning Support Platform [PDF]
, 2015 城市是人类活动最集中的场所，信息化已经成为城市发展与规划的主题， GIS是城市空间信息表达和管理的重要技术手段。近年来，基于GIS技术的各种 城市空间信息管理系统，如城市地下管线系统、土地利用管理信息系统等大多采 用二维平面的管理模式。城市规划涵盖内容广泛，包括城市居住区规划、城市中 心区规划、生态环境规划、历史文物保护规划、市政基础设施工程规划等。随着 现代城市从地面向地下空间、地上空间不断拓展延伸，多层次、立体模式管理逐 渐成为城市规划管理的发展趋势。 本文在对城市规划业务进行充分的考察和了解后 ...
张乐龙
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水电科技, 2022 随着社会的不断发展，各行业对于电力需求越来越大。为满足社会的实际需求，相关企业要做好建立生产和线路维护工作。对于超高压输电线路的运行和维护而言，整体的工作内容更加重要。高压运输线路运行模式相对特别，在运行维护过程中经常会出现一些问题，企业管理者要针对这些问题进行系统研究和分析，并及时采取相关的应对措施。
明 李, 洪炜 胡
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