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Actuador de direcció d'un cotxe autònom
, 2019 En aquest treball de fi de grau hem realitzat un actuador de direcció per a un vehicle autònom, exactament per al cotxe de FS driverless de la ...
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Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor [PDF]
, 2011 El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo ...
Gómez Casado, Oscar +5 more
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Proyecto de diseño y cálculo del brazo articulado de una pala excavadora [PDF]
, 2017 El proyecto consiste en identificar y realizar todas las fases que intervienen en el proceso de diseño de un mecanismo como es el caso del brazo articulado de una retroexcavadora ...
López Guinea, Asier
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Control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante válvula de alivio proporcional [PDF]
, 2016 El control de fuerza tratado en el presente trabajo es aplicado en actuadores hidráulicos mediante una válvula de alivio proporcional. Inicia con una revisión bibliográfica sobre algunas aplicaciones industriales y artículos de carácter investigativo. De
Echeverry Ocampo, Dany Alejandro +1 more
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Redes de sensores y actuadores (WSAN) en domótica
, 2007 Fundación Séneca de la Región de Murcia y a la CICYT del Ministerio de Educación y Ciencia de ...
Jiménez Buendía, Manuel +3 more
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Revista Técnica de la Facultad de IngenieríaEl trabajo aborda el problema de identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores.
Miguel Díaz-Rodríguez +3 more
doaj
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 2009 El trabajo aborda el problema de identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores.
Miguel Díaz-Rodríguez +3 more
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Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo [PDF]
, 2011 Ingeniero (a ...
Escobar Olarte, Jorge Mauricio +1 more
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Revista EIALos cables musculares o fibras de nitinol presentan una excelente alternativa a los actuadores convencionales, con una fuerza de actuación muy alta, equivalente a la de los actuadores hidráulicos, proporcionalmente a su peso, además de su acción ...
Alejandro Gómez +1 more
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Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable [PDF]
, 2012 XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2012), Castellón, 14-16 de noviembre de 2012Los actuadores de rigidez variable se han desarrollado como una alternativa a los actuadores convencionales en diversas aplicaciones, como son entre otras los ...
Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos +4 more
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