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OntoCaimer: Hacia un modelo ontológico de apoyo al cuidado de pacientes con enfermedad de Alzheimer
La Organización Mundial de la Salud declaró en el 2021 al Alzheimer y su cuidado como prioridad de salud pública a nivel mundial debido a su complejidad y desarrollo, que afecta al paciente y su cuidador.
Laura-Daniela Lasso-Arciniegas +2 more
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Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
espanolLos actuadores piezoelectricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolucion, rapida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuacion. Entre los errores de no linealidad en este tipo
J. Velasco +4 more
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Prototipo electrónico para controlar y programar escenarios clínicos en un simulador gineco-obstétrico de baja fidelidad [PDF]
La tasa de mortalidad materna en el Ecuador ocupa los primeros lugares en América del Sur. El deceso de la mujer después del parto puede ser evitado, siempre que el personal de salud cuente con el equipamiento necesario para estabilizar la condición ...
Heredia Iza, Paul Fabián +1 more
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Construcción de Dispositivo de Hardware Libre para Interacción en Entornos 3D
En este artículo se presentan dos modelos de diseño y construcción de un dispositivo para la simulación de los movimientos e interacción de los miembros superiores e inferiores en entornos tridimensionales (dispositivo de Realidad Virtual ...
Jorge Enrique Rodríguez Jiménez +2 more
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espanolLas aleaciones con memoria de forma son metales que pertenecen a una clase de materiales con el mismo tipo de memoria. Este tipo de materiales tienen la habilidad de recordar su estado previo cuando son sometidos a ciertos estimulos tales como ...
L. A. Mier-Quiroga +2 more
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Automatic System for Detection and Positioning of Impacts in Metals Based on Arduino
This work presents a new application to detect vibrations in metallic structures based on low-cost sensors compatible with the Arduino platform that enables identification of points where the impact is produced, in order to facilitate inspection.
Carlos Morón +3 more
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ACCIONAMENTO DIRECTO DE HERRAMIENTAS DE CORTE EN MÁQUINAS DE ULTRA-PRECISIÓN
En el campo de la ingeniería de precisión, el desempeño adecuado de las máquinas-herramienta depende de las características dinámicas de los sistemas de accionamiento. La mecanización de piezas de formas complejas con reducidos errores dimensionales y de
Luis Arturo Rapso Brenes +1 more
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Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina.
F. R. López-Estrada +4 more
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Resumen: En esta contribución se presenta un método para la implementación práctica de sistemas de control con compensación de saturación en los actuadores.
Wilber Acuña-Bravo +1 more
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El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas +3 more
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