Results 21 to 30 of about 25,600 (146)
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: En esta contribución se presenta un método para la implementación práctica de sistemas de control con compensación de saturación en los actuadores.
Wilber Acuña-Bravo +1 more
doaj +1 more source
Tecnología en Marcha, 2019 El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas +3 more
doaj +1 more source
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579).
A. Ollero +5 more
doaj +1 more source
Sistema de captura de variables cinéticas de bicicletas horizontales para simulación
Visión Electrónica, 2020 En este estudio se desarrolló un sistema que mide la velocidad, el ángulo de giro y la fuerza de frenado en bicicletas o triciclos en modo estático, controlando la resistencia al pedaleo electromecánicamente, abriendo la posibilidad de usar el sistema en
Santiago Caro-Zapata +4 more
doaj +1 more source
Diseño y desarrollo de un simulador de adquisición de entradas digitales y actuadores basado en microcontrolador PIC [PDF]
, 2013 El proyecto final de carrera consistirá en el diseño y desarrollo de un simulador de adquisición de entradas digitales gestionada mediante de comunicación puerto serie y Ethernet mediante protocolo UDP.
Páez Espinosa, Alejandro Daniel
core +1 more source
Generación de modelos reducidos para micro-actuadores electrostáticos [PDF]
Revista de Ingeniería, 2005 El costo computacional de los analisis multifisicos necesarios en microsistemas ha exigido la creacion de metodologias para generar modelos simplificados que provean resultados precisos de manera rapida y eficiente. Estas simplificaciones se conocen como la extraccion del modelo de orden reducido (ROM); el modelo ROM captura comportamientos lineales y ...
Ávila, Alba G., Villarraga, Carlos E.
openaire +2 more sources
Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad [PDF]
, 2018 Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros ...
Pineda Atehortua, Juan Camilo +1 more
core
Sensores y Actuadores - EL251 - 202102
, 2021 Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 6° ciclo. El curso Sensores y Actuadores realiza una profunda y detallada exploración y reflexión sobre las tecnologías utilizadas en los automatismos que controlan los procesos industriales modernos ...
Camacho Jimenez, Francisco Jose +1 more
openaire +1 more source
Simulaciones varias de actuadores MEMS capacitivos
, 2023 En el presente trabajo de titulación se realizan simulaciones en el programa COMSOL Multifisica del estudio MEMS tipo cantiléver controlados por voltaje. Se estudia la deflexión los cantiléver, motivo por el cual se calcula diversos voltajes, como el voltaje Pull in, y se obtienen las gráficas de capacitancia y de voltaje.
Montoya Contreras, Carlos Ramiro +1 more
openaire +1 more source
Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA [PDF]
, 2009 Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela.
Quirós Álvarez, Pablo +1 more
core