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OntoCaimer: Hacia un modelo ontológico de apoyo al cuidado de pacientes con enfermedad de Alzheimer

open access: yesRevista Facultad de Ingeniería, 2023
La Organización Mundial de la Salud declaró en el 2021 al Alzheimer y su cuidado como prioridad de salud pública a nivel mundial debido a su complejidad y desarrollo, que afecta al paciente y su cuidador.
Laura-Daniela Lasso-Arciniegas   +2 more
doaj  

Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos

open access: yes, 2020
espanolLos actuadores piezoelectricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolucion, rapida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuacion. Entre los errores de no linealidad en este tipo
J. Velasco   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Prototipo electrónico para controlar y programar escenarios clínicos en un simulador gineco-obstétrico de baja fidelidad [PDF]

open access: yes, 2020
La tasa de mortalidad materna en el Ecuador ocupa los primeros lugares en América del Sur. El deceso de la mujer después del parto puede ser evitado, siempre que el personal de salud cuente con el equipamiento necesario para estabilizar la condición ...
Heredia Iza, Paul Fabián   +1 more
core  

Construcción de Dispositivo de Hardware Libre para Interacción en Entornos 3D

open access: yesInnovación y Software, 2021
En este artículo se presentan dos modelos de diseño y construcción de un dispositivo para la simulación de los movimientos e interacción de los miembros superiores e inferiores en entornos tridimensionales (dispositivo de Realidad Virtual ...
Jorge Enrique Rodríguez Jiménez   +2 more
doaj   +1 more source

Sistema de suministro de energía eléctrica para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

open access: yes, 2020
espanolLas aleaciones con memoria de forma son metales que pertenecen a una clase de materiales con el mismo tipo de memoria. Este tipo de materiales tienen la habilidad de recordar su estado previo cuando son sometidos a ciertos estimulos tales como ...
L. A. Mier-Quiroga   +2 more
semanticscholar   +1 more source

Automatic System for Detection and Positioning of Impacts in Metals Based on Arduino

open access: yesShock and Vibration, 2019
This work presents a new application to detect vibrations in metallic structures based on low-cost sensors compatible with the Arduino platform that enables identification of points where the impact is produced, in order to facilitate inspection.
Carlos Morón   +3 more
doaj   +1 more source

ACCIONAMENTO DIRECTO DE HERRAMIENTAS DE CORTE EN MÁQUINAS DE ULTRA-PRECISIÓN

open access: yesIngeniería, 2011
En el campo de la ingeniería de precisión, el desempeño adecuado de las máquinas-herramienta depende de las características dinámicas de los sistemas de accionamiento. La mecanización de piezas de formas complejas con reducidos errores dimensionales y de
Luis Arturo Rapso Brenes   +1 more
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Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina.
F. R. López-Estrada   +4 more
doaj   +1 more source

Aplicando Tolerancia a Fallas para la Implementación de Compensación de Saturación en Accionadores

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: En esta contribución se presenta un método para la implementación práctica de sistemas de control con compensación de saturación en los actuadores.
Wilber Acuña-Bravo   +1 more
doaj   +1 more source

Control bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error

open access: yesTecnología en Marcha, 2019
El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas   +3 more
doaj   +1 more source

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