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Resumen: En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579).
A. Ollero +5 more
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Sistema de captura de variables cinéticas de bicicletas horizontales para simulación
En este estudio se desarrolló un sistema que mide la velocidad, el ángulo de giro y la fuerza de frenado en bicicletas o triciclos en modo estático, controlando la resistencia al pedaleo electromecánicamente, abriendo la posibilidad de usar el sistema en
Santiago Caro-Zapata +4 more
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Diseño y desarrollo de un simulador de adquisición de entradas digitales y actuadores basado en microcontrolador PIC [PDF]
El proyecto final de carrera consistirá en el diseño y desarrollo de un simulador de adquisición de entradas digitales gestionada mediante de comunicación puerto serie y Ethernet mediante protocolo UDP.
Páez Espinosa, Alejandro Daniel
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Generación de modelos reducidos para micro-actuadores electrostáticos [PDF]
El costo computacional de los analisis multifisicos necesarios en microsistemas ha exigido la creacion de metodologias para generar modelos simplificados que provean resultados precisos de manera rapida y eficiente. Estas simplificaciones se conocen como la extraccion del modelo de orden reducido (ROM); el modelo ROM captura comportamientos lineales y ...
Ávila, Alba G., Villarraga, Carlos E.
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Se presenta el desarrollo de una aplicación en MATLAB®, cuya finalidad es simplificar el proceso de cálculo y selección de alambres de NiTi (Níquel-Titanio), para su implementación como elementos de generación de potencia en actuadores electromecánicos ...
Francisco Jiménez-Navarrete +3 more
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El presente artículo propone el diseño e implementación de un sistema de monitoreo de actuadores eléctricos para la empresa AUMA Andina&Centroamérica con el n de supervisar todas las variables de control provenientes de una red de actuadores eléctricos ...
Ricardo Defas, A. Guzmán
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Sistemas de control de estructuras de edificación por cables activos [PDF]
En este artículo se propone un sistema de control activo de estructuras de edificación sometidas a excitaciones dinámicas (sísinicas o del viento) en el que los mecanismos actuadores son cables activos. La originalidad de la propuesta radica en la forma
López Almansa, Francisco +1 more
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El principal objetivo de este trabajo de investigación fue la aplicación de la técnica de diagnóstico por imágenes para la evaluación funcional de actuadores en el sistema de inyección electrónica de los cuales se analizó cuatro inyectores, la bobina de ...
Miguel Santiago Aguilar Quiñonez +1 more
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Sensores y Actuadores - EL251 - 202102
Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 6° ciclo. El curso Sensores y Actuadores realiza una profunda y detallada exploración y reflexión sobre las tecnologías utilizadas en los automatismos que controlan los procesos industriales modernos ...
Camacho Jimenez, Francisco Jose +1 more
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Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad [PDF]
Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros ...
Pineda Atehortua, Juan Camilo +1 more
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