Automatización de un invernadero didáctico mediante una tarjeta de desarrollo arduino [PDF]
La automatización del invernadero a escala es una prueba piloto para recrear condiciones climáticas de un invernadero real mediante el uso de la placa de desarrollo Arduino UNO.
Payán Timaná, Mario Germán
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Diseño y modelado de un manipulador serial redundante de siete grados de libertad, apto para efectuar una interacción física segura entre humano y robot [PDF]
En este proyecto se presenta el diseño y modelado virtual de un manipulador serial con siete grados de libertad con el fin de generar antecedentes en la facultad de Ingeniería mecánica en cuanto a la utilización de manipuladores redundantes, explorando ...
Bedoya Castro, Felipe Arturo
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Sistema de control automático para el reconocimiento y clasificación de residuos reciclables (plástico, vidrio, papel y metal) para un punto ecológico [PDF]
Investigación TecnológicaEn el presente trabajo de grado se realiza el análisis, diseño, implementación y pruebas de un sistema de control automático para el reconocimiento y clasificación de residuos sólidos reciclables (platico, vidrio, papel y metal ...
Caldas-Vega, Jorge Armando +1 more
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Scaling of piezoelectric actuators: a comparison with traditional and other new technologies
Miniaturization is not a logical trend in actuator systems. Unlike actuators, sensors intrinsically perform more efficiently upon miniaturization. This is a logical consequence of the exchange of energy in the transduction process when applying sensors ...
Pons, J. L., Rocon, E.
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Sistema automático para la producción de humus [PDF]
Investigación TecnológicaSe implementa un sistema de automatización de tipo on off para supervisión de las variables de temperatura y humedad que se encuentran en un prototipo para la producción de humus.
Aristizábal-Mancilla, Oscar David +1 more
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Propiedades y aplicaciones de piezocomposites tipo címbalo
The metal-ceramic composite actuators, moonies and cymbals consist in capped piezoceramic disks with metallic endcaps having cavities inside. These cavities favour the amplification of direct and reverse piezoelectric effects.
Ochoa, P. +2 more
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Automatización de la estación mecatrónica de verificación Prüfen
La estación de verificación PSV, es una de seis unidades mecatrónicas con que cuenta el SENA; esta estación, posee un conjunto de actuadores que pueden manipular diversos elementos de trabajo, sensores que identifican sus características y naturaleza e ...
Juan Carlos Henao López
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Simulaciones software para el estudio de amenazas contra sistemas SCADA [PDF]
El objetivo de las tecnologías SCADA (acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition), es proporcionar control remoto para la supervisión de infraestructuras críticas. Ataques contra tales sistemas suponen un riesgo importante.
Garcia Alfaro, Joaquin +2 more
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Sensores y Actuadores - EL251 - 202101
Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 6° ciclo. El curso Sensores y Actuadores realiza una profunda y detallada exploración y reflexión sobre las tecnologías utilizadas en los automatismos que controlan los procesos industriales modernos ...
openaire +1 more source
Amortiguación de final de carrera de actuadores hidráulicos
The internal cushioning systems of hydraulic linear actuators, of special interest in mobile machinery, pursue to avoid mechanical shocks at their end of stroke. The design where the piston, with perimeter grooves, regulates the flow by standing in front of the outlet port has not been studied in depth until now.
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