Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño Suárez +2 more
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Prototipo de control para un cultivo de tomate cherry en un invernadero [PDF]
, 2015 Trabajo de InvestigaciónEl presente trabajo describe el diseño y desarrollo de un prototipo de control para un invernadero de tomate cherry en la sabana de Bogotá, este implica un sistema de automatización para el censado de las variables físicas como lo
Acosta-Melo, Edison Fabián +1 more
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Estructura abierta de software para un robot industrial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura âabiertaâ de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos
Emanuel Slawiñski +4 more
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Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas [PDF]
, 2001 En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas.
Almonacid Kroeger, Miguel +4 more
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Análisis de tensiones deformaciones en un actuador para dispositivo biomems utilizando FEM [PDF]
, 2014 Propósito: Para la lograr la integración en microdispositivos implantables se requiere disponer de actuadores con bajo nivel de consumo y con una vida útil prolongada.
Guarnieri, Fabio Ariel +3 more
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Automatización de un sistema de manipulación tipo Pick and Place con 3 grados de libertad [PDF]
, 2015 Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) han sido foco de múltiples investigaciones, debido a su gran utilidad en funciones como manipulación de residuos nocivos para la salud, en celdas de ...
Cardona Hernández, Carlos Andrés +1 more
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Accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas mediante actuadores oleohidráulicos
, 2023 La presente tesis doctoral trata sobre el accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas que configuran aspectos funcionales de máquinas tales como palas cargadoras frontales, máquinas cosechadoras de caña de azúcar (alzadoras y combinadas), etc., siendo el objetivo fundamental desarrollar un sistema que accione y controle dos o más ...
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Sistema de control automático para el reconocimiento y clasificación de residuos reciclables (plástico, vidrio, papel y metal) para un punto ecológico [PDF]
, 2018 Investigación TecnológicaEn el presente trabajo de grado se realiza el análisis, diseño, implementación y pruebas de un sistema de control automático para el reconocimiento y clasificación de residuos sólidos reciclables (platico, vidrio, papel y metal ...
Caldas-Vega, Jorge Armando +1 more
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El paisaje artificial del entorno aumentado. Análisis estructural y casuística del medio sensorial
Dearq, 2019 La injerencia de la capa digital geolocalizada en el territorio implica la inauguración de una nueva naturaleza artificial, denominada entorno aumentado (EA).
Eduardo Roig, Nieves Mestre
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El Control de sistemas ciberfísicos industriales. Revisión y primera aproximación. [PDF]
, 2018 Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales.
Arenas, Javier +4 more
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