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Interfaz Cerebral no Invasiva basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos para controlar el robot ...
José L. Sirvent +4 more
doaj +1 more source
Impresión 3D para efectores flexibles
Visión Electrónica, 2023 La impresión 3D de forma local en industria y academia ha impulsado el desarrollo de dispositivos a la medida que facilitan el diseño mecatrónico de sistemas de variado orden de complejidad.
Catalina Castillo +2 more
doaj
HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
Revista EIAEn este artículo se trata el agarre de objetos en robótica. Específicamente, agarres de precisión y la fuerza requerida en los puntos de contacto entre la mano y el objeto para realizar una buena sujeción.
Carlos Andrés Peña Solórzano +2 more
doaj
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Sistemas inmunes artificiales aplicados a la robótica: agarre de objetos
Research in Computing Science, 2017Arturo Molina Gutiérrez, Pedro Ponce
exaly
Fuerza de agarre en trabajadores sanos de Manizales
Revista Colombiana De Rehabilitación, 2017exaly