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Visual neuroscience of robotic grasping
, 2008 En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio.
Chinellato, Eris
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Detección táctil para agarre robótico con realimentación [PDF]
, 2021 En este proyecto se pretende implementar un sistema de percepción táctil para un control en lazo cerrado que permita llevar a cabo tareas de agarre robótico con una pinza robótica.
Fernández Sánchez, Inés
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Agarre robótico con ajuste supercuártico [PDF]
, 2022 El objetivo de este trabajo es definir, implementar y probar una estrategia de síntesis de agarre robótico para objetos que topológicamente son superficies de género 1, que se puedan ajustar a supersuperficies toroidales, o supertoroides.
Garrido Reus, Lidia
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Planificación del movimiento de un brazo robótico mediante técnicas de inteligencia artificial para mejorar la eficiencia del agarre. [PDF]
, 2022 Este proyecto tiene como objetivo mejorar la eficiencia de los sistemas de agarre robótico. Estos sistemas suelen dividirse en dos etapas: percepción del ambiente y planificación de movimiento.
Paillacho Chiluiza, Dennys, Director +2 more
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Entorno virtual para tareas de manipulación y agarre con un brazo robótico asistencial [PDF]
, 2022 En la actualidad se han desarrollado multitud de tecnologías asistenciales que permiten a las personas que poseen algún tipo de discapacidad realizar actividades que no pueden realizar de manera autónoma.
Maximo, Miriam
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Sistema de agarre realista para entornos virtuales orientado al entretenimiento [PDF]
, 2023 En este proyecto se ha desarrollado un sistema realista de agarre de objetos para entornos virtuales, UnrealTrackingGrasp. Este sistema ha sido creado para Unreal Engine 4, haciendo uso del framework de detección de manos que ofrece Oculus para poder ...
Parra Caballero, Gines
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, 2021 Esta investigación se enfoca en la construcción de un brazo robótico didáctico de 6 grados de libertad (GDL) automatizado para clasificar objetos balísticos mediante visión artificial, está controlado mediante drivers TB6560 y motores a pasos de marca ...
YARAD JÁCOME, MÉLANY JAZMÍN +1 more
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Programación Algorítmica de un brazo robótico.
, 2023 Este proyecto de fin de grado es una programación algorítmica de un brazo robótico, que se divide en dos programas. Dichos programas, serán ejecutados gracias a la ayuda de un brazo robótico (Omron TM5) que, en este caso, posee también una cámara de ...
Vera-Maric, A. (Analucía) +1 more
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Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil [PDF]
, 2019 En tareas de manipulación robótica es de especial interés detectar si un agarre es estable o por el contrario, el objeto agarrado se desliza entre los dedos debido a un contacto inadecuado.
Gil, Pablo +2 more
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Agarre de objetos utilizando aprendizaje robótico por imitación y datos de fuerza
, 2018 En este artículo se trata el agarre de objetos en robótica. Específicamente, la fuerza requerida en los puntos de contacto entre la mano y el objeto para realizar un buen agarre.Se propone adquirir los datos de fuerza utilizando un guante de datos y ...
Carlos Andrés Peña Solórzano
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