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Percepción, aproximación y agarre robótico autónomo subacuático de tuberías usando visión monocular [PDF]
This work presents a complete system for the perception, approach, and grasping of a pipe in an underwater environment,using a robot equipped solely with a monocular camera as its visual sensor.
Solís Jiménez, Alejandro +5 more
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Iniciación al agarre y transporte robótico cooperativo en entornos submarinos
, 2019 Treball final de Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents (Pla de 2013). Codi: SIE043. Curs acadèmic 2018/2019El proyecto tiene como objetivo la manipulación de una tubería en un entorno que se encuentra bajo el agua.
Oiza Colera, Francisco Javier
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, 2007 1. Proyectos de investigación 2. Introducción a la robótica 3. Implementación del brazo robótico 4. Verificación y verificación 5. Conclusiones y recomendaciones.La robótica es una nueva tendencia tecnológica que hoy en día en nuestro país ha ido ...
Sánchez Vayas, Javier Nicolás
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La invención se refiere a un sistema robótico móvil de doble brazo para realización de injertos en plantas que comprende un sistema de navegación (2), un sistema de percepción (3), un módulo de control central (9) y un manipulador robótico de doble brazo
Rodríguez Nieto, Daniel +3 more
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Calidad de vida, discapacidad y fuerza de agarre manual en pacientes en hemodiálisis en Lima, Perú
Revista Herediana De Rehabilitaciónexaly