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Soft Actuators Integrated with Control and Power Units: Approaching Wireless Autonomous Soft Robots
Advanced Robotics Research, EarlyView.Soft robots exhibit significant development potential in various applications. However, there are still key technical challenges regarding material improvement, structure design and components integration. This review focuses on the development and challenge of soft actuators, power components, and control components in untethered intelligent soft ...
Renwu Shi, Feifei Pan, Xiaobin Ji
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Aide à la décision pour la fertilisation du cotonnier en Côte d'Ivoire [PDF]
, 1987 La réponse du cotonnier à des doses croissantes d'engrais a été étudiée pendant 9 années sur 112 essais multilocaux réalisés en conditions contrôlées, ainsi que sur 89 essais en milieu paysan. Les variations de la réponse suivant les conditions de sol et
Crétenet, Michel
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Hybrid Continuum Robot Designs and Architectures for Healthcare Applications
Advanced Robotics Research, EarlyView.Hybrid continuum robots represent an emerging class of flexible manipulators that blend materials, structures, and actuation concepts from the established fields of soft and continuum robotics. This review introduces an accessible framework to distinguish key hybridization approaches, surveys current designs aimed at complex clinical applications, and ...
Burak Ozdemir +4 more
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Sciences, Eaux & Territoires, 2020 Cet article vise à proposer un cadre méthodologique pour la cartographie de l'occupation du sol, en vue notamment de son utilisation pour modéliser les réseaux écologiques.
C. THIERRY +5 more
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Advanced Science, EarlyView.Long‐Tea‐CLIP (Contrastive Language‐Image Pre‐training) presents a multimodal AI framework that integrates visual, metabolomic, and sensory knowledge to grade green tea across appearance, soup color, aroma, taste, and infused leaf. By combining expert‐guided modeling with CLIP‐supervised learning, the system delivers fine‐grained quality evaluation and
Yanqun Xu +9 more
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Sciences, Eaux & Territoires, 2012 Ce papier étudie les apports de la science économique à la gestion des espèces exotiques envahissantes, en tant qu'aide à la décision. En partant du cas d'étude de l'invasion de la pêcherie de coquille Saint-Jacques de la baie de Saint-Brieuc par la ...
M. FRÉSARD, S. HERNANDEZ-P.
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Observatoire et plateforme de concertation : deux outils complémentaires d'aide à la décision pour la filière riz à Madagascar [PDF]
, 2010 Les remises en cause de la gouvernance par l'Etat comme de la gouvernance par le marché ont été le terreau de l'émergence de formes hybrides, basées sur la participation et la concertation.
Andriamparany, Stéphanie +2 more
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The Second Anniversary of the Constitutionalisation of the French Charter for the Environment: Constitutional and Environmental Implications [PDF]
, 2008 The former French president J. Chirac will most likely be remembered for his international standing against the US and domestically, within France, for having initiated a major ‘bill of rights’, the Charter for the Environment, and for its ...
Marrani, David
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Enzymatic DNA Reaction Networks for Orchestrating Stimuli‐Dependent Temporal Molecular Pulse
Advanced Science, EarlyView.We present an enzymatic DNA reaction network (EDRN) that encodes nucleic‐acid targets in time, converting inputs into a universal strand and then into programmable transient fluorescence pulses. With time‐color multiplexing, EDRN enables single‐tube high‐plex nucleic acid detection and shows strong agreement with clinical sequencing across 32 specimens.
Jiayu Yang +7 more
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Les limites de la coopération avec le juge national dans la création du droit des aides d'Etats [PDF]
, 2017 Aquesta ponència forma part del Workshop internacional de doctorands organitzat pel Programa de Doctorat en Dret de la UAB i la Facultat de Dret de la UAB, amb el suport de l'École Européenne de Droit de l'Université Toulouse ...
Jouandet, Amélie
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