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Soft Actuators Integrated with Control and Power Units: Approaching Wireless Autonomous Soft Robots

Advanced Robotics Research, EarlyView.
Soft robots exhibit significant development potential in various applications. However, there are still key technical challenges regarding material improvement, structure design and components integration. This review focuses on the development and challenge of soft actuators, power components, and control components in untethered intelligent soft ...
Renwu Shi, Feifei Pan, Xiaobin Ji
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Quelle place pour une aide à la décision ? Une illustration dans le domaine de la sécurité routière

, 2012
L’énoncé de l’atelier « Aide à la décision : quelles perspectives pour la formalisation des processus d’aide à la décision ? » présente de nombreuses interrogations qu’il convient de séparer pour mieux cerner les enjeux de l’aide à la décision. Ainsi, la
Michel LABOUR, CREVITS, Igor, LABOUR, Michel, Igor CREVITS   +3 more
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Hybrid Continuum Robot Designs and Architectures for Healthcare Applications

Advanced Robotics Research, EarlyView.
Hybrid continuum robots represent an emerging class of flexible manipulators that blend materials, structures, and actuation concepts from the established fields of soft and continuum robotics. This review introduces an accessible framework to distinguish key hybridization approaches, surveys current designs aimed at complex clinical applications, and ...
Burak Ozdemir, Muhammad A. Khalid, Manish Chauhan, Pietro Valdastri, James H. Chandler   +4 more
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De quoi parle-t-on lorsqu’on parle de l’état des réseaux d’eau potable ? Enquête sur les données de la gestion patrimoniale

Sciences, Eaux & Territoires
Alors que les réseaux de distribution d’eau potable sont souvent définis par leur invisibilité, les gestionnaires de ces réseaux se posent de plus en plus la question de leur connaissance.
Hafid AIT SIDI HAMMOU
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La dimension conflictuelle des projets d’infrastructure : essais sur la décision publique, le contentieux et les prix immobiliers. [PDF]

La thèse étudie l’opposition des riverains à des projets d’aménagement de l’espace. Elle défend la vision selon laquelle cette dimension conflictuelle, fréquemment rencontrée lors de la réalisation des projets d’infrastructure, n’est pas un état de ...
Pham, Hai-Vu
core  

Mutual Adaptation and Influence: Review of Latent Dynamics Models in Human–Robot Interaction

Advanced Robotics Research, EarlyView.
Robots are becoming better teammates by learning hidden patterns in how people act. This review covers how state‐of‐the‐art approaches leverage these patterns to help robots not only react but also anticipate and guide cooperation. Here, we synthesize a unifying framework for these approaches, classify and review existing works, and highlight key ...
Mason O. Smith, Sunny Amatya, Seyed Yousef Soltanian, Jonathan Bush, Wenlong Zhang   +4 more
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Robustesse en aide multicritère à la décision

, 2008
Après avoir précisé le sens que l'on donne dans ce chapitre à quelques termes (robustesse, résultat, procédure, méthode,...), on met en évidence les principales caractéristiques de la majorité des publications qui traitent de robustesse.
Roy, Bernard, Aissi, Hassene
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Intelligent Maintenance Review for Robots: Multimodal Information, Deep Diagnosis and Embodied Artificial Intelligence

Advanced Robotics Research, EarlyView.
This review maps the methods to monitor robots’ health by fusing vibration, sound, control signals, vision, force, and oil information with artificial intelligence. It identifies deep learning, transfer learning, digital twins, and physics‐informed models as key methodological pathways enabling earlier diagnosis, safer human–robot collaboration, and ...
Yuting Qiao, Hongbo Wang, Naipeng Li, Shuo Wang, Yaguo Lei, Tonghai Wu, Junyi Cao   +6 more
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Expertise, décision et incertitude : jusqu'où une approche interdisciplinaire est-elle possible dans le cadre de la gestion intégrée des risques naturels en montagne ?

, 2010
[Departement_IRSTEA]Eaux [TR1_IRSTEA]RIVAGEInternational audienceL'expertise permet d'analyser les phénomènes et les risques naturels, proposer des mesures de protection mais reste soumise à de fortes incertitudes.
November, Valérie, Tacnet, J.M., November, V., Batton-Hubert, Mireille, Richard, D., Tacnet, Jean-Marc, Richard, Didier   +6 more
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Physics‐Constrained Constitutive Learning of Rate‐Limiting Timescales for Efficient Hydrogen‐Based Direct Reduction for Green Steel Making

Advanced Science, EarlyView.
A conversion‐resolved constitutive framework is developed for the hydrogen‐based direct reduction of iron oxide pellets. Effective reaction and transport timescales are inferred directly from measured trajectories and mapped against operating conditions, pellet architecture, and composition. The analysis reveals how late‐stage transport control emerges
Anurag Bajpai, Barak Ratzker, Pasquale Cavaliere, Dierk Raabe   +3 more
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