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Fiducial Objects: Custom Design and Evaluation [PDF]
Sensors, 2023 Camera pose estimation is vital in fields like robotics, medical imaging, and augmented reality. Fiducial markers, specifically ArUco and Apriltag, are preferred for their efficiency.
Pablo García-Ruiz +4 more
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Revista de Ciencias Tecnológicas, 2022 En este trabajo se presenta un análisis numérico del acoplamiento entre una catarina motriz y una cadena con elementos de plástico en la transmisión de potencia. El estudio se realiza mediante análisis numérico con software de elementos finitos.
Miguel Alberto Domínguez Gurría +4 more
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sSLAM: Speeded-Up Visual SLAM Mixing Artificial Markers and Temporary Keypoints [PDF]
Sensors, 2023 Environment landmarks are generally employed by visual SLAM (vSLAM) methods in the form of keypoints. However, these landmarks are unstable over time because they belong to areas that tend to change, e.g., shadows or moving objects.
Francisco J. Romero-Ramirez +4 more
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Parallelized SLAM: Enhancing Mapping and Localization Through Concurrent Processing [PDF]
SensorsSimultaneous Localization and Mapping (SLAM) systems face high computational demands, hindering their real-time implementation on low-end computers. An approach to addressing this challenge involves offline processing, i.e., a map of the environment map ...
Francisco J. Romero-Ramirez +4 more
doaj +2 more sources
Large-Scale Indoor Camera Positioning Using Fiducial Markers [PDF]
SensorsEstimating the pose of a large set of fixed indoor cameras is a requirement for certain applications in augmented reality, autonomous navigation, video surveillance, and logistics.
Pablo García-Ruiz +4 more
doaj +2 more sources
Mining autonomous student patterns score on LMS within online higher education [PDF]
PeerJ Computer ScienceHigher education institutions actively integrate information and communication technologies through learning management systems (LMS), which are crucial for online education.
Ricardo Ordoñez-Avila +2 more
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Sensors, 2023 Physical rehabilitation plays a crucial role in restoring motor function following injuries or surgeries. However, the challenge of overcrowded waiting lists often hampers doctors’ ability to monitor patients’ recovery progress in person.
Rafael Aguilar-Ortega +8 more
doaj +1 more source
POLINOMIOS ORTOGONALES NO ESTÁNDAR. APLICACIONES EN ANÁLISIS NUMÉRICO Y TEORÍA DE LA APROXIMACIÓN
Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas Físicas y Naturales, 2023 En esta contribución, presentamos un resumen de resultados recientes sobre aplicaciones de la teoría de polinomios ortogonales no estándar (en particular, asociados a medidas soportadas en la circunferencia unidad y respecto a productos de Sobolev ...
Francisco Marcellán
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Determinación de Modelos de Crecimiento de Saturación por medio de Análisis Numérico
Acta Pesquera, 2023 Los modelos de crecimiento de saturación son un tipo de modelos que son muy utilizados en la biología pesquera, en el trabajo se analizan varios de ellos y se introduce la propuesta de una metodología que facilita la obtención de la expresión analítica ...
José Trinidad Ulloa Ibarra +3 more
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Análisis numérico de modelos matemáticos unidimensionales aplicados en biología
SATHIRI, 2022 El presente trabajo de investigación tiene como propósito dar a conocer los principales modelos matemáticos unidimensionales aplicados en Dinámica de Poblaciones en lo concerniente al área de la biología (crecimiento de individuos y poblaciones).
Johnny Fernando Hidalgo Rodríguez
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