Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage [PDF]
, 2023 The robot-based automation of manual tasks in assembly requires the imitation of human skills by the technical system. Three skills - tactile assembly, defined handling of unsorted material and cooperation between humans and robots - are identified as ...
Metzner, Maximilan
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Developments in the field of Automation and Robotic Systems – An Overview and Insight into a research project [PDF]
, 2021 Entwicklungen aus der Industrie 4.0 halten schon längst ihren Einzug in die Landwirtschaft, von cyber-physischen Systemen bis hin zur Nutzung von KI für komplexe Entscheidungen.
Frerichs, Ludger +3 more
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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter [PDF]
, 2010 Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt.
Regenstein, Kristian
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Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen [PDF]
, 2008 Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.
Lehmann, Arne
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Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern [PDF]
, 1996 Veränderte Marktbedingungen zwingen bundesdeutsche Unternehmen zu einer zunehmenden Rationalisierung und Automatisierung der Fertigung, um im internationalen Wettbewerb trotz hoher Lohnkosten bestehen zu können.
Schönherr, Uwe
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Konzeption und Realisierung einer sensitiven Montageaufgabe basierend auf einem Handhabungsgerät und intelligenter Sensorik für den Wickelprozess endloser Gummidichtungen [PDF]
, 2021 Immer mehr Aufgaben in der Produktion werden von Industrierobotern übernommen. Die steigende Komplexität der Produktionsprozesse und Produkte stellt den Robotereinsatz vor große Herausforderungen, sodass positionsgeregelte Robotersysteme sowie ...
Kanso, Ali
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Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse [PDF]
, 2021 Ausgehend von der Motivation, den Einsatz von Industrierobotern für Montageanwendungen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit ein Skill-Modell zur Programmierung kraftgeregelter Montageprozesse konzipiert und demonstriert.
Nägele, Frank
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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters [PDF]
, 2010 Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen
Birkenhofer, Clemens
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Entwicklung einer intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstelle für die automatisierte Kleinserienmontage [PDF]
, 2014 Sinkende Losgrößen in der industriellen Montage erfordern neue Konzepte, um flexible Robotersysteme schnell, einfach und robust für neue Aufgaben einzurichten.
Dose, Sven
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Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse [PDF]
, 2019 The thesis at hand contributes to four main areas. The investigations regarding the absolute accuracy contribute to a better understanding of the accuracy behavior of jointed arm robots. The investigated universal online closed-loop control system allows
Buschhaus, Arnd
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