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Schlussbericht zu dem Vorhaben NoGravEx [PDF]
Das DFKI beschäftigte sich in dem Teilvorhaben "Implementierung einer Softwarekomponente zur benutzerspezifischen Kompensation der Eigenschwere der oberen Extremität mittels Exoskeletts" mit der Thematik der Erstellung benutzerspezifischer Modelle der ...
Tabie, Marc
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Ein Beitrag zur Entwicklung kooperierender mobiler Roboter [PDF]
, 2009 This work presents the main outcomes of the design of LUKAS, a robot in the RoboCup Small Size League, and of the development of a structure for the coordinating software, XBase. The fact that both compactness and the necessary mass-power ratio of the
Jahn, Michael
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Ein Beispiel zur Entwicklung kooperierender mobiler Roboter: Konstruktives Design und Steuerungsentwurf [PDF]
, 2010 In dieser Arbeit werden die wesentlichen Ergebnisse zur Konstruktion des RoboCup-Small-Size-Roboters LUKAS und des Aufbaus der koordinierenden Mastersoftware XBase vorgestellt.
Jahn, Michael
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Entwicklung einer Methodik zur Konzeption hybrider Montagesysteme im Umfeld der Produktion von NKW-Antriebsstrangmodulen [PDF]
Die Arbeit stellt eine Methodik zur systematischen Gestaltung hybrider Montagesysteme vor. Ein flexibler Methodenbaukasten unterstützt bei der Auswahl und Durchführung geeigneter Ausgangsanalysen.
Hübner, Michael
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Fähigkeitsbasierte Kooperation von Heterogenen Robotersystemen [PDF]
Durch stetige Weiterentwicklung gibt es nicht nur immer mehr Roboter in unserem Umfeld, sondern vor allem mehr Spezial"-Roboter die für einen eng umrissenen Anwendungsfall konzipiert wurden.
Heppner, Georg
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Tagungsband zum Symposium Facility Management – here we go! : Standortbestimmung einer Milliardenbranche [PDF]
, 2016 Arnold Moos, Irene +4 more
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20 Jahre Institut fuer Datenverarbeitung in der Technik im Kernforschungszentrum Karlsruhe [PDF]
, 1999 Trauboth, H., Voges, U.
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, 2015 Die technischen Anforderungen zukünftiger Bauprozesse werden immer komplexer und erfordern maßgeschneiderte Lösungen. Computergesteuerte Produktionsmethoden ermöglichen die Herstellung individuell gestalteter Bauteile ohne erhöhten Kosten- und ...
Helm, Volker (Dr. phil.)
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