Aufgabenorientierte Multi-Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Frameworks und DEVS: vorgelegt von Birger Freymann [PDF]
, 2022 In der Industrie sind Roboter bereits seit Jahrzehnten als leistungsfähige und flexible Werkzeuge etabliert. Mit neuen Anwendungsbereichen und Anforderungen, wie sie zum Beispiel im Rahmen der Industrie 4.0 Initiative definiert werden, kommt der ...
Freymann, Birger
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Beitrag zur Steigerung der Flexibilität automatisierter Montagesysteme durch Sensorintegration und erweiterte Steuerungskonzepte [PDF]
, 1988 Die aktuelle Problemstellung in der Montage ist vom Spannungsverhältnis zwischen weitreichenden Automatisierungsbestrebungen und wachsender Variantenvielfalt gekennzeichnet.
Classe, Detlef
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Rührreibschweißen mit einem Industrieroboter unter Berücksichtigung der Einsatzkriterien für die automobile Großserienfertigung [PDF]
, 2021 The joining method "friction stir welding" allows production of reproducible high-quality welded joints of different aluminum alloys. This thesis shows that special machines and machine tools are preferably used because of high process forces being at ...
Paffhausen, Michael
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Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics [PDF]
Moderne flexible Fertigungs- und Montagelinien werden zunehmend durch Anwendungen aus dem Bereich der Mensch-Maschine-Kooperation und -Kollaboration ergänzt. Dabei spielen Cobots unterschiedlichster Hersteller eine wesentliche Rolle und bilden den Stand
Barth, Mike, Witucki, Linus
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Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen [PDF]
, 2023 In this thesis, a model predictive control based method is presented for handling physical robot-environment interactions. The optimization-based approach enables a modular and flexible control scheme for force control, compliance control, motion control,
Gold, Tobias
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Jahresbericht 2014 / Institut für Angewandte Informatik (KIT Scientific Reports ; 7697) [PDF]
, 2015 Im Jahresbericht 2014 des Instituts für Angewandte Informatik werden, nach einem kurzen Überblick über die Arbeiten, die Forschungsergebnisse dieses Jahres vorgestellt, die Einordnung erfolgt entsprechend der Zuordnung der Vorhaben zu den Programmen des ...
Weidemann, Rainer
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Ein Beitrag zur kraftbasierten Mensch-Roboter-Interaktion [PDF]
, 2006 Ausgehend von einem mit Kraft-/ Momentsensor ausgestatteten seriellen Roboter, wird die kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion, als ein Spezialfall der Kraft-/ Momentregelung, untersucht.
Winkler, Alexander
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Concepts for elastic parallel manipulators for the control of structural vibrations [PDF]
, 2009 Im Vordergrund der vorliegenden Arbeit steht die Unterdrückung von Schwingungen in der Roboterstruktur eines elastischen parallelen Manipulators. Um dieses Ziel zu realisieren, soll eine Strukturregelung entwickelt werden, die grundsätzlich über die ...
Stachera, Krzysztof Mariusz
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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie [PDF]
, 2011 Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung ...
Mönnich, Holger
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Die Gestaltung in Zeiten der Digitalen Revolution [PDF]
, 2016 Aus der Einleitung: "Die Zweite Digitale oder auch Vierte Industrielle Revolution, Digitale Gesellschaft und Informationsgesellschaft sind Begriffe für den selben Vorgang, nämlich die Verlagerung von höheren Hirnfunktionen auf eine externe künstliche ...
Glatzel, Gerhard
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